[发明专利]一种手动水果采摘装置

摘要

本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。

主权项

1.一种手动水果采摘装置，其特征在于，包括：调节支撑块，其具有固定件、滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件、蝶形螺钉以及六角螺母，所述滑块以能够相对于所述固定件滑动的方式使腿部与所述固定件的T形上部嵌合在一起，并且在所述滑块的上表面大致中央位置开设有通孔，所述轴向旋转连接件的底部卡合在所述通孔内，所述径向旋转连接件利用螺栓与所述轴向旋转连接件的上部铰接且能够绕着所述螺栓相对于所述轴向旋转连接件转动，在所述通孔的沿着所述滑块的滑动方向的上方开设有六角螺母口，所述六角螺母设置于该六角螺母口内，所述蝶形螺钉插入该六角螺母口内且与所述六角螺母螺纹结合；自由伸缩导杆，其具有细杆、粗杆、管架、细杆防脱套以及粗杆防脱套，所述细杆的一端与所述径向旋转连接件相连，另一端胶合固定有所述细杆防脱套，所述粗杆套设在所述细杆上，在所述粗杆的靠近所述调节支撑块的一端胶合固定有粗杆防脱套，所述粗杆以其靠近另一端的位置与所述管架的上方通孔胶合固定相连的方式贯穿所述管架的该通孔；伸缩操作杆，其位于所述自由伸缩导杆的下方，具有粗杆、第一紧固连接件、第二紧固连接件、挂钩、线孔板、细杆、细导线环、粗导线环以及传动线，所述粗杆朝向远离所述调节支撑块的方向依次贯穿所述管架的下方通孔和所述粗导线环的下方通孔，并且与所述第一紧固连接件的粗端口旋紧连接，同时与所述两个下方通孔胶合固定，所述细杆以贯穿所述细导线环的下方通孔的方式设置在所述两个紧固连接件之间，两端分别与两个所述紧固连接件的细端口旋紧连接，同时与所述细导线环的下方通孔胶合固定，沿着远离所述调节支撑块的方向在所述细杆上依次设置有穿线孔和两个所述线孔板，两个所述线孔板沿着所述细杆的延伸方向间隔规定的距离配置，所述传动线一端缠绕在操作手柄的线盘壳上，另一端依次穿过管套的设置在上下两个通孔之间的导线孔、所述管架的设置在上下两个通孔之间的导线孔、所述粗导线环的上方导线孔、所述细导线环的上方导线孔、所述细杆的所述穿线孔以及所述线孔板的导线孔后，与所述挂钩相连，所述挂钩位于第二紧固连接件内；操作手柄，其设置在所述自由伸缩导杆的粗杆和所述伸缩操作杆的粗杆上，且位于所述粗杆防脱套和所述管架之间，具有轴向定位盖、手轮、第一侧板、扳手、把手、第二侧板、棘轮、棘爪、管套轴、管套以及线盘壳，所述操作手柄设置有沿着与由所述自由伸缩导杆和所述伸缩操作杆构成的平面垂直的方向贯穿所述操作手柄的通孔，所述线盘壳沿着水平方向穿过该通孔，在所述操作手柄的下方设置有向下方鼓出的所述管套轴，在所述管套的面向该通孔的两侧分别设置有所述第一侧板和所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的下端与所述管套轴铰接，所述轴向定位盖抵接于所述第一侧板的与面向所述管套的面相反一侧的面，且设置在与所述管套轴相对应的位置，利用螺栓将所述管套轴和所述轴向定位盖相连，所述手轮位于所述轴向定位盖上方且抵接于所述第一侧板的与面向所述管套的面相反一侧的面，所述棘轮抵接于所述第二侧板的与面向所述管套的面相反一侧的面，并且所述棘轮的轴从所述棘轮起依次穿过所述第二侧板、所述线盘壳、所述第一侧板以及所述手轮，所述棘轮的轴的末端呈方形且自所述手轮向与所述棘轮相反一侧突出，所述棘爪套在位于所述第二侧板的与面向所述管套的面相反一侧的面的、处于所述棘轮下方的圆柱形突起，在所述第二侧板的与面向所述管套的面相反一侧的面且所述棘爪的下方设置有台形突起，利用弹簧将所述棘爪和所述台形突起相连，所述把手竖立设置在与设置有所述管套轴的面相反一侧的面，且位于靠近所述调节支撑块的一端，所述扳手设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，且其两侧的柱形突起与两个侧板的柱形槽胶合固定，所述操作手柄的面对所述调节支撑块的两个侧面分别具有上下两个通孔，所述自由伸缩导杆沿着延伸方向贯穿靠近所述把手的两个通孔，所述伸缩操作杆沿着延伸方向贯穿靠近所述管套轴的两个通孔；执行爪头，其具有爪、顶爪件、爪座、传动线、传动环以及弹簧，所述爪座的靠近所述操作手柄的一端与所述第二紧固连接件的粗端口旋紧连接，所述爪座的内部沿着远离所述调节支撑块的方向依次设置有传动环、弹簧以及顶爪件，所述传动环钩挂于所述挂钩，缠绕于所述传动环的所述传动线穿过所述弹簧内部且分叉为三根线以分别与三个爪的尾端的孔相连，所述弹簧的一端抵接于所述顶爪件，所述顶爪件抵接于三个所述爪的尾端，所述爪的尾端两侧的柱形突起卡合固定于所述爪座的槽，三个所述爪之间的夹角大致为120°。