[发明专利]一种手动水果采摘装置

说明书

本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种手动水果采摘装置。

背景技术

据农业部统计，我国水果(含瓜果)总面积1536.71万公顷，是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。因此，果树业是我国农业和国民经济重要组成部分。但是，由于地形因素以及大多采摘机械成本较高且效率低、操作不灵活、适用性差等方面的限制，大多数果农目前主要采用传统徒手采摘方式采摘水果，不仅效率低下，劳作量大，而且安全性差。针对上述问题，本发明设计了一种手动水果采摘装置。

发明内容

针对上述提出的技术问题，而设计一种手动水果采摘装置。本发明采用的技术手段如下：

一种手动水果采摘装置，其具有：

调节支撑块，其具有固定件、滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件、蝶形螺钉以及六角螺母，所述滑块以能够相对于所述固定件滑动的方式使腿部与所述固定件的T形上部嵌合在一起，并且在所述滑块的上表面大致中央位置开设有通孔，所述轴向旋转连接件的底部卡合在所述通孔内，所述径向旋转连接件利用螺栓与所述轴向旋转连接件的上部铰接且能够绕着所述螺栓相对于所述轴向旋转连接件转动，在所述通孔的沿着所述滑块的滑动方向的上方开设有六角螺母口，所述六角螺母设置于该六角螺母口内，所述蝶形螺钉插入该六角螺母口内且与所述六角螺母螺纹结合；

自由伸缩导杆，其具有细杆、粗杆、管架、细杆防脱套以及粗杆防脱套，所述细杆的一端与所述径向旋转连接件相连，另一端胶合固定有所述细杆防脱套，所述粗杆套设在所述细杆上，在所述粗杆的靠近所述调节支撑块的一端胶合固定有粗杆防脱套，所述粗杆以其靠近另一端的位置与所述管架的上方通孔胶合固定相连的方式贯穿所述管架的该通孔；

伸缩操作杆，其位于所述自由伸缩导杆的下方，具有粗杆、第一紧固连接件、第二紧固连接件、挂钩、线孔板、细杆、细导线环、粗导线环以及传动线，所述粗杆朝向远离所述调节支撑块的方向依次贯穿所述管架的下方通孔和所述粗导线环的下方通孔，并且与所述第一紧固连接件的粗端口旋紧连接，同时与所述两个下方通孔胶合固定，所述细杆以贯穿所述细导线环的下方通孔的方式设置在所述两个紧固连接件之间，两端分别与两个所述紧固连接件的细端口旋紧连接，同时与所述细导线环的下方通孔胶合固定，沿着远离所述调节支撑块的方向在所述细杆上依次设置有穿线孔和两个所述线孔板，两个所述线孔板沿着所述细杆的延伸方向间隔规定的距离配置，所述传动线一端缠绕在操作手柄的线盘壳上，另一端依次穿过管套的设置在上下两个通孔之间的导线孔、所述管架的设置在上下两个通孔之间的导线孔、所述粗导线环的上方导线孔、所述细导线环的上方导线孔、所述细杆的所述穿线孔以及所述线孔板的导线孔后，与所述挂钩相连，所述挂钩处于第二紧固连接件内；