[发明专利]线放电系统以及相对位置计算方法

摘要

本发明提供一种线放电系统以及相对位置计算方法。线放电系统(10)具备：电极移动控制部(64)，其使线电极(20)移动使得在与Z₁方向平行的状态下与基准构件(36)接触，并且使线电极(20)移动使得在相对于Z₁方向倾斜的状态下与基准构件(36)接触；电极位置取得部(66)，其取得线电极(20)与基准构件(36)接触时的X₁Y₁Z₁正交坐标系中的线电极(20)的位置；构件位置取得部(62)，其取得与线电极(20)接触时的X₂Y₂Z₂正交坐标系中的基准构件(36)的构件位置；以及相对位置计算部(68)，其根据取得的这些位置计算相对位置。

主权项

1.一种线放电系统，其具备线放电加工机和移动装置，/n所述线放电加工机送出线电极，并且使所述线电极与支承加工对象物的工作台的相对位置变位来对所述加工对象物进行放电加工，/n所述移动装置为了更换设置在所述线放电加工机的所述加工对象物，使所述加工对象物移动，/n所述线放电加工机按照预先设定的X₁Y₁Z₁正交坐标系进行动作，所述移动装置按照预先设定的X₂Y₂Z₂正交坐标系进行动作，/n其特征在于，/n所述移动装置具有：/n基准构件，其具有预先决定的形状，且成为位置信息的基准；以及/n构件驱动机构，其使所述基准构件移动，/n所述线放电加工机具有：/n电极驱动机构，其能够使所述线电极沿着平行于与所述线电极的送出方向交叉的X₁Y₁平面的平面移动，并且能够使所述线电极相对于Z₁方向倾斜；以及/n接触检测部，其检测所述基准构件是否已与所述线电极相接触，/n所述线放电系统具备：/n电极移动控制部，其对所述电极驱动机构进行控制来使所述线电极移动，使得所述线电极在与Z₁方向平行的状态下与所述基准构件接触，并且使所述线电极移动使得所述线电极在相对于Z₁方向倾斜的状态下与所述基准构件接触；/n电极位置取得部，其取得所述线电极在与Z₁方向平行的状态下与所述基准构件相接触时的所述X₁Y₁Z₁正交坐标系中的所述线电极的第1电极位置以及所述线电极在相对于Z₁方向倾斜的状态下与所述基准构件相接触时的所述X₁Y₁Z₁正交坐标系中的所述线电极的第2电极位置；/n构件位置取得部，其取得与所述线电极接触时的所述X₂Y₂Z₂正交坐标系中的所述基准构件的构件位置；以及/n相对位置计算部，其根据所述第1电极位置、所述第2电极位置以及所述构件位置，计算所述X₁Y₁Z₁正交坐标系与所述X₂Y₂Z₂正交坐标系的坐标系相对位置，/n所述移动装置是多关节机器人，/n所述基准构件由所述多关节机器人抓持或安装在所述多关节机器人。/n