[发明专利]线放电系统以及相对位置计算方法

说明书

本发明提供一种线放电系统以及相对位置计算方法。线放电系统(10)具备：电极移动控制部(64)，其使线电极(20)移动使得在与Z₁方向平行的状态下与基准构件(36)接触，并且使线电极(20)移动使得在相对于Z₁方向倾斜的状态下与基准构件(36)接触；电极位置取得部(66)，其取得线电极(20)与基准构件(36)接触时的X₁Y₁Z₁正交坐标系中的线电极(20)的位置；构件位置取得部(62)，其取得与线电极(20)接触时的X₂Y₂Z₂正交坐标系中的基准构件(36)的构件位置；以及相对位置计算部(68)，其根据取得的这些位置计算相对位置。

技术领域

本发明涉及一种线放电系统以及相对位置计算方法，其计算在线放电加工机中设定的正交坐标系与在移动装置中设定的正交坐标系的坐标系相对位置，为了更换在线放电加工机中设定的加工对象物，上述移动装置使加工对象物移动。

背景技术

在日本特开2016－221622号公报中公开了使用拍摄装置，来计算机床与机器人的相对位置的方法。此外，在日本特开2011－048467号公报中公开了在机床的刀具台上安装探头来代替工具，通过使机器人的机械手运动来使机械手和探头接触，由此来计算机床与探头的相对位置。

然而，在线放电加工机等中具有通过使线电极与物体接触，来检测其接触位置的接触位置检测功能。因此，若有效利用该接触位置检测功能，则不需要设置拍摄装置、探头等。然而，线电极向Z方向延伸，因此虽然能够检测与Z方向交叉的XY平面上的线电极与物体的接触位置，但无法检测Z方向的位置。因此，难以计算线放电加工机与移动装置的坐标系相对位置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种线放电系统以及相对位置计算方法，其不使用拍摄装置、探头等来计算线放电加工机与使线放电加工机的加工对象物进行移动的移动装置的坐标系相对位置。