[发明专利]基于非齐次马尔科夫模型的直流电机有限时间控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810644419.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108803334B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;高晓斌;李鸿一;张斌;周琪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙) 51247 | 代理人： | 刘坤 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于非齐次马尔科夫模型的直流电机有限时间控制方法，包括以下步骤：采集直流电机在各种工况下的运行参数；根据运行参数，建立直流电机工况跳变与非齐次马尔科夫链之间的映射关系；基于映射关系，构建基于非齐次马尔科夫模型的直流电机系统状态方程，及基于全维观测器的控制器；构建一个包含直流电机系统状态和观测器状态的增广闭环系统方程；根据直流电机系统状态方程，确定直流电机的有限时间稳定及有界的判据；利用MATLAB中的LMI工具箱求解增广闭环系统在满足判据时的上界；输出增广闭环系统的有限时间有界的上界。本发明能有效提高直流电机的稳定性，可防止直流电机在复杂、恶劣环境等不利因素影响下，控制效果变差，保障直流电机平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非齐次马尔科夫 模型 直流电机 有限 时间 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于非齐次马尔科夫模型的直流电机有限时间控制方法，其特征在于：包括以下步骤：采集直流电机在各种工况下的运行参数；根据运行参数，建立直流电机工况跳变与非齐次马尔科夫链之间的映射关系；基于映射关系，构建基于非齐次马尔科夫模型的直流电机系统状态方程，及基于全维观测器的控制器；构建一个包含直流电机系统状态和观测器状态的增广闭环系统方程；根据直流电机系统状态方程，确定直流电机的有限时间稳定及有界的判据；利用MATLAB中的LMI工具箱求解增广闭环系统在满足判据时的上界；输出增广闭环系统的有限时间有界的上界。
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