[发明专利]一种基于磁吸附的智能吸顶机器人

摘要

本发明提供一种智能吸顶机器人，包括底盘、车架、驱动单元、电气单元以及磁吸附单元。驱动单元包括分别设置于车架两侧的直流电机，通过电机输出轴来提供驱动力；电气单元包括控制板、电源、开关、计算机视觉和航插，控制板用于对直流电机进行控制，计算机视觉用于对目标物进行实时捕捉和反馈，航插作为电源的充电接口；磁吸附单元包括永磁铁和挡片，永磁铁用于提供高空铁板时的吸附力，挡片用于防止永磁铁发生旋转。相比于现有技术，本申请构建为基于磁吸附的随动吊挂系统，通过计算机视觉的方式实时跟踪悬挂于机器人本体下方的卫星收放机构的动作，并与之保持同步运行，以消除收放过程的重力对运动轨迹和运动速度的影响。

主权项

1.一种基于磁吸附的智能吸顶机器人，适用于对目标物进行实时对应跟随，其特征在于，该智能吸顶机器人包括底盘、车架、驱动单元、电气单元以及磁吸附单元，其中，所述驱动单元包括分别设置于所述车架两侧的直流电机，并通过所述直流电机的电机输出轴来提供驱动力，所述电气单元包括控制板、电源、开关、计算机视觉和航插，所述控制板用于对所述直流电机进行控制，所述电源和所述开关提供所述控制板的电力通断，所述计算机视觉用于对所述目标物进行实时捕捉和反馈，所述航插固定于所述车架，作为所述电源的充电接口；其中，所述磁吸附单元固定于所述车架，包括永磁铁和挡片，所述永磁铁用于提供所述智能吸顶机器人吸附在高空铁板时的吸附力，所述挡片用于防止所述永磁铁发生旋转。