[发明专利]一种基于磁吸附的智能吸顶机器人

权利要求书

1.一种基于磁吸附的智能吸顶机器人，适用于对目标物进行实时对应跟随，其特征在于，该智能吸顶机器人包括底盘、车架、驱动单元、电气单元以及磁吸附单元，

其中，所述驱动单元包括分别设置于所述车架两侧的直流电机，并通过所述直流电机的电机输出轴来提供驱动力，所述电气单元包括控制板、电源、开关、计算机视觉和航插，所述控制板用于对所述直流电机进行控制，所述电源和所述开关提供所述控制板的电力通断，所述计算机视觉用于对所述目标物进行实时捕捉和反馈，所述航插固定于所述车架，作为所述电源的充电接口；

其中，所述磁吸附单元固定于所述车架，包括永磁铁和挡片，所述永磁铁用于提供所述智能吸顶机器人吸附在高空铁板时的吸附力，所述挡片用于防止所述永磁铁发生旋转；

所述智能吸顶机器人为随动吊挂系统，藉由所述电气单元中的计算机视觉实现机器人本体跟随悬挂于机器人本体下方的所述目标物运动，以消除所述目标物运动时的重力影响。

2.根据权利要求1所述的智能吸顶机器人，其特征在于，所述底盘包括小齿轮、大齿轮、车轮、主动轮和万向轮，其中，

所述小齿轮连接至所述车架两侧的电机输出轴，并将来自所述电机输出轴的驱动力传递至所述大齿轮，所述大齿轮与所述车轮固定连接，并通过所述大齿轮的旋转来驱动所述车轮，所述万向轮设置于所述底盘的前侧和后侧，用来支撑和辅助所述底盘的平衡。

3.根据权利要求2所述的智能吸顶机器人，其特征在于，所述车轮通过轮轴设置于所述车架，所述大齿轮与所述小齿轮通过齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的智能吸顶机器人，其特征在于，所述车架还包括两个铝型材的支架，用于固定所述电气单元和车身外壳。

5.根据权利要求1所述的智能吸顶机器人，其特征在于，当所述目标物的位置发生变化时，所述计算机视觉对所述目标物进行实时捕捉，并将捕捉到的运动轨迹反馈给所述控制板，所述控制板输出新的控制指令来驱动所述直流电机旋转。

6.根据权利要求1所述的智能吸顶机器人，其特征在于，设置于所述车架两侧的所述直流电机采用双电机差速驱动方式。

7.根据权利要求1所述的智能吸顶机器人，其特征在于，所述目标物为卫星收放机构。