[发明专利]一种轮辋双工位变位机装置

摘要

本发明公开了一种轮辋双工位变位机装置，涉及机械加工领域，该装置包括变位机工位a、轮辋过渡传动装置、变位机工位b、控制机构和支撑平台；所述的变位机工位a和变位机工位b通过控制机构进行控制，当变位机工位a加工完成时，可同时操作变位机工位a、变位机工位b以及轮辋过渡传动装置，使变位机工位a完成翻转动作，轮辋落在轮辋过渡传动装置的轮辋支撑座上，当轮辋过渡传动装置移动到变位机工位b所能夹持到轮辋的位置时，变位机工位b的工作台已翻转到指定位置。本发明实现了轮辋在加工过程中的自动翻转，提高轮辋的加工效率，保证轮辋的加工质量及减轻工人劳动强度，具有控制简单、自动化程度高、成本低廉等特点。

主权项

1.一种轮辋双工位变位机装置，其特征在于，包括变位机工位aI、变位机工位bIII和支撑平台V；/n所述支撑平台V上安装有变位机工位aI、变位机工位bIII；所述变位机工位aI与变位机工位bIII结构相同；所述变位机工位aI包括支架(1)、控制按钮盒(2)、伺服电机a(3)、涡轮蜗杆减速机(6)、太阳轮(14)、行星架(15)、翻转箱体(19)、翻转轴a(21)、回转轴(26)、圆柱齿轮a(28)、输出轴(29)、翻转轴b(34)和扇形齿轮(36)；/n所述翻转轴a(21)与翻转轴b(34)设置在支架(1)上；所述翻转箱体(19)两端通过翻转轴a(21)与翻转轴b(34)支撑；所述翻转箱体(19)为中空结构；伺服电机b(9)安装在翻转箱体(19)外侧壁上；伺服电机b(9)的电机输出轴(12)上安装有太阳轮(14)；太阳轮(14)与行星轮a(33)相啮合；所述行星轮a(33)安装在行星轮轴(32)的一端上；行星轮轴(32)的另一端安装有行星轮b(31)；/n所述电机输出轴(12)上还安装有行星架(15)；所述行星架(15)通过螺栓与输出轴(29)的一端连接；输出轴(29)的另一端安装有圆柱齿轮a(28)；内齿轮(37)固定设置在工作台(22)的下方；所述圆柱齿轮a(28)与内齿轮(37)内啮合，从而带动工作台(22)回转；/n所述工作台(22)中心开设有孔；孔内安装有回转轴(26)；所述回转轴(26)与工作台(22)固定设置在一起；所述翻转轴b(34)固定设置有扇形齿轮(36)；所述伺服电机a(3)带动涡轮蜗杆减速机(6)转动；所述涡轮蜗杆减速机(6)带动扇形齿轮(36)转动；所述扇形齿轮(36)带动翻转轴b(34)转动，从而带动翻转箱体(19)及工作台(22)翻转；/n该装置还包括轮辋过渡传动装置II；轮辋过渡传动装置II安装在支撑平台V上，且所述轮辋过渡传动装置II设置在变位机工位aI、变位机工位bIII之间；所述轮辋过渡传动装置II包括底座(II-1)、伺服电机c(II-2)、第三圆柱齿轮(II-3)、齿轮齿条组(II-5)和传动轴(II-7)；所述底座(II-1)上安装有伺服电机c(II-2)；所述伺服电机c(II-2)的输出轴上安装有第三圆柱齿轮(II-3)；所述第三圆柱齿轮(II-3)与齿轮齿条组(II-5)中的齿轮啮合；所述齿轮齿条组(II-5)中的齿轮安装在传动轴(II-7)上；所述底座(II-1)上端安装有导轨滑组组合(II-10)；所述导轨滑组组合(II-10)上滑动连接有轮辋支撑座(II-12)；所述轮辋支撑座(II-12)下端面与齿轮齿条组(II-5)中的齿条固定连接。/n