[发明专利]一种轮辋双工位变位机装置

说明书

本发明公开了一种轮辋双工位变位机装置，涉及机械加工领域，该装置包括变位机工位a、轮辋过渡传动装置、变位机工位b、控制机构和支撑平台；所述的变位机工位a和变位机工位b通过控制机构进行控制，当变位机工位a加工完成时，可同时操作变位机工位a、变位机工位b以及轮辋过渡传动装置，使变位机工位a完成翻转动作，轮辋落在轮辋过渡传动装置的轮辋支撑座上，当轮辋过渡传动装置移动到变位机工位b所能夹持到轮辋的位置时，变位机工位b的工作台已翻转到指定位置。本发明实现了轮辋在加工过程中的自动翻转，提高轮辋的加工效率，保证轮辋的加工质量及减轻工人劳动强度，具有控制简单、自动化程度高、成本低廉等特点。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种轮辋双工位变位机装置。

背景技术

随着工业技术的发展和人们生活水平的提高，汽车正慢慢成为一种必需品走向千家万户，轮辋作为汽车的组成部分，担负着承载车重、传递动力、支撑轮胎等功能，而且作为一个旋转运动部件，轮辋具有一定刚度前提下，必须符合轻质、耐疲劳、符合动平衡等技术条件，轻质的轮辋可以让车辆动力表现更佳，同时使车辆省油而且散热性好。因此，有必要改善轮辋的加工过程，进而提高轮辋的加工质量和加工效率。

轮辋在加工的过程中，不可避免地需要调整工件的位置，以获得恰当的操作位置。变位机构即是改变轮辋原来的位置，将轮辋翻转至需要的位置，以便于对轮辋进行加工、装配等，进而提高工作效率。

目前可被采用的变位机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类，第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮辋提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮辋进行翻转。虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮辋的翻转要求，但是均无法满足工厂自动化生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮辋加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降,并且经济成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种轮辋双工位变位机装置，通过两个变位机工位实现对轮辋加工时的正反面连续加工，提高了轮辋加工的自动化水平，具有高效快捷、可与轮辋生产线配套使用等优点。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种轮辋双工位变位机装置，包括变位机工位aI、变位机工位bIII和支撑平台V；

所述支撑平台V上安装有变位机工位aI、变位机工位bIII；所述变位机工位aI与变位机工位bIII结构相同；所述变位机工位aI包括支架、控制按钮盒、伺服电机a、涡轮蜗杆减速机、太阳轮、行星架、翻转箱体、翻转轴a、回转轴、圆柱齿轮a、输出轴、翻转轴b和扇形齿轮；

所述翻转轴a与翻转轴b设置在支架上；所述翻转箱体两端通过翻转轴a与翻转轴b支撑；所述翻转箱体为中空结构；所述伺服电机b安装在翻转箱体外侧壁上；伺服电机b的电机输出轴上安装有太阳轮；太阳轮与行星轮a相啮合；所述行星轮a安装在行星轮轴的一端上；行星轮轴的另一端安装有行星轮b；

所述电机输出轴上还安装有行星架；所述行星架通过螺栓与输出轴的一端连接；输出轴的另一端安装有圆柱齿轮a；所述内齿轮固定设置在工作台的下方；所述圆柱齿轮a与内齿轮内啮合，从而带动工作台回转；

所述工作台中心开设有孔；孔内安装有回转轴；所述回转轴与工作台固定设置在一起；所述翻转轴b固定设置有扇形齿轮；所述伺服电机a带动涡轮蜗杆减速机转动；所述涡轮蜗杆减速机带动扇形齿轮转动；所述扇形齿轮带动翻转轴b转动，从而带动翻转箱体及工作台翻转；