[发明专利]一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法

摘要

本发明公开车辆安全行驶领域中的一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法，将加速度传感器安装在样车上，在路面不平度系数均值为Gq0(n0)＝16×10‑6m3的路面上进行道路试验，计算出不同阻尼系数Cj下的ADV值和均值拟合数据得到曲线方程和修正方程，再计算出其他路面不平度系数均值Gq(n0)下的均值修正值并根据与均值Gq(n0)制定出该车型的路面不平度系数范围映射表；在车辆实际行驶时，根据修正方程对实际ADV值进行修正得到修正值，根据修正值与路面不平度系数范围映射表得到当前路面不平度系数所在范围，本发明具有不受阻尼系数变化影响的优点，特别适用于在阻尼系数变化频繁的半主动悬架车辆上的路面不平度系数估算。

主权项

1.一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统，包括采集簧下质量加速度的加速度传感器，其特征是：所述的加速度传感器将簧下质量加速度信息发送到ADV值计算模块；所述的ADV值计算采集CAN总线上的车速信息，计算出簧下质量加速度的均方根值除以车速的ADV值并发送至ADV值修正模块；所述的ADV值修正模块利用当前阻尼系数对ADV值进行修正并发送至路面不平度系数判别模块；所述的路面不平度系数判别模块判别出当前路面不平度系数所在的范围。