[发明专利]一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法

权利要求书

1.一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识方法，采用基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统，该路面不平度辨识系统包括采集簧下质量加速度的加速度传感器，所述的加速度传感器将簧下质量加速度信息发送到ADV值计算模块，所述的ADV值计算模块采集CAN总线上的车速信息，计算出簧下质量加速度的均方根值除以车速的ADV值并发送至ADV值修正模块，所述的ADV值修正模块利用当前阻尼系数对ADV值进行修正并发送至路面不平度系数判别模块，所述的路面不平度系数判别模块判别出当前路面不平度系数所在的范围，其特征是具有如下步骤：

步骤1：将加速度传感器安装在样车上，将样车阻尼系数依次设置为C_j，在路面不平度系数均值为Gq₀(n₀)＝16×10^-6m³的路面上进行道路试验，采集各个簧下质量加速度a_ji(n)和车速v_j(n)，j为正整数，j∈[1,30]，i＝1，2，3，4；n为第n个采样时刻；

步骤2：ADV值计算模块计算出不同阻尼系数C_j下采样时长为L内的ADV值和ADV值的均值

步骤3：ADV值修正模块拟合C_j—数据，得到曲线方程E，并对E取倒数得到修正公式E^-1，再根据均值和修正公式E^-1得到修正方程；

步骤4：ADV值修正模块计算出其他路面不平度系数均值Gq(n₀)下的均值修正值并根据均值修正值与其他路面不平度系数均值Gq(n₀)制定出所述的样车的路面不平度系数范围映射表；

步骤5：在车辆实际行驶时，ADV值修正模块根据修正方程对实际ADV值进行修正得到修正值，路面不平度系数判别模块根据修正值与路面不平度系数范围映射表得到当前路面不平度系数所在范围。

2.根据权利要求1所述的辨识方法，其特征是：步骤2中，ADV值计算模块根据公式计算出不同阻尼系数C_j下采样时长为L内的ADV值和ADV值的均值K为采集的簧下质量加速度信息的总个数；f为采样频率；t为滑动时间窗长度；N为采样时刻的总个数。

3.根据权利要求2所述的辨识方法，其特征是：步骤3中，修正方程是：为阻尼系数设置为C₁时计算得到的均值

4.根据权利要求3所述的辨识方法，其特征是：步骤4中，ADV值修正模块根据式计算得到其他路面不平度系数均值Gq(n₀)下的均值修正值

5.根据权利要求4所述的辨识方法，其特征是：步骤5中，路面不平度系数判别模块将当前路面不平度系数所在范围发送到CAN总线上。