[发明专利]一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置

摘要

一种全自动“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，属于检测技术与自动化技术领域，特征是对工件进行探伤检测时，启动传送链将“T”形工件输送至传送链末端，红外信号监测仪发送来料信号至控制系统，启动第一机械手将工件提取至第一夹持工位进行喷洒磁悬液并磁化，之后第二机械手将工件提取至第二夹持工位，视觉控制系统通过工业相机获取工件表面图像进行图像处理，第二机械手根据视觉控制系统的处理结果对工件进行分拣。优点是实现了“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。

主权项

1.一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，其特征是：由主动轮(1)和从动轮(1＇)构成的传送链(2)水平安装在机架(21)上，供T形工件平稳运行的导向架(3)安装在传送链(2)的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪(4)和磁化电极箱(16)，在磁化电极箱(16)内侧分别安装有第一夹持气缸(17)、第二夹持气缸(15)，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱(18)相连通的磁悬液喷淋头(6)，第一机械手(5)、第二机械手(7)按左、右分别安装在第一、第二夹持气缸(17、15)上方位机架上，紫外荧光灯(8)和CCD工业摄像机(9) 分别安装在第二夹持气缸上方位机架上，在第二夹持气缸(15)下方位机架上安装有空气压缩机(19)、磁悬液储液箱(18)、工件分拣箱(14)和电气控制系统(12)，在机架上方位安装有可提供人工做操机械装置的操作面板(10)，在机架(21)旁侧安装有电柜(11)和视觉控制系统(12)。