[发明专利]一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置

说明书

一种全自动“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，属于检测技术与自动化技术领域，特征是对工件进行探伤检测时，启动传送链将“T”形工件输送至传送链末端，红外信号监测仪发送来料信号至控制系统，启动第一机械手将工件提取至第一夹持工位进行喷洒磁悬液并磁化，之后第二机械手将工件提取至第二夹持工位，视觉控制系统通过工业相机获取工件表面图像进行图像处理，第二机械手根据视觉控制系统的处理结果对工件进行分拣。优点是实现了“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于检测技术与自动化技术领域，具体涉及一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置。

背景技术

目前，铁磁性工件的表面及近表面探伤多依靠人工，上料、磁悬液喷洒、磁化、磁痕检测等步骤都依靠人工操作，检验结果的准确性完全取决于磁粉探伤人员的经验及责任心,效率低,劳动强度大。现存问题制约了生产现场现代化管理的开展,与快速发展进步的行业需求之间存在着非常大的差距。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测装置，可有效地克服现有技术存在的缺点。

本发明是这样实现的，其特征是：由主动轮和从动轮构成的传送链水平安装在机架上，供T形工件平稳运行的导向架安装在传送链的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪和磁化电极箱，在磁化电极箱内侧分别安装有第一、第二夹持气缸，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱相连通的磁悬液喷淋头，第一、第二机械手按左、右分别安装在第一、第二夹持气缸上方位机架上。紫外荧光灯和CCD工业摄像机安装在第二夹持气缸上方位机架上，在第二夹持气缸下方位机架上安装有空气压缩机、磁悬液储液箱、工件分拣箱和电气控制系统。在机架上方位安装有人工操控的操作面板，在机架旁侧安装有电柜和视觉控制装置。

本发明的有益效果是：

实现了T形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的侧面结构示意图。

图中：1-主动轮，1＇-从动轮，2-传送链，3-工件导向架，4-红外信号监测仪，5-第一机械手，6-磁悬液喷淋头，7-第二机械手，8-紫外荧光灯，9-CCD工业摄像机，10-操作面板，11-电柜，12-视觉控制系统，13-电气控制系统，14-工件分拣箱，15-第二夹持气缸，16-磁化电极箱，17-第一夹持气缸，18-储液箱，19-空气压缩机，20-电机，21-机架。

具体实施方式

如图1所示，当需要对工件进行探伤检测时，将工件放置在传送链上并置于导向架内，启动传送链2运送，将工件沿着工件导向架3传送至传送链末端红外信号检测仪4处，电气控制系统13获取红外信号检测仪4的触发信号后启动第一机械手5将工件夹送至第一夹持气缸17处，将工件进行360^。转动，同时开启磁悬液喷淋头6对工件进行整体喷淋。之后磁化电极箱16对工件施加轴向磁场及复合磁场处理，之后由第二机械手7将工件夹送至第二夹持气缸15处，第二夹持气缸15以0.1秒间隔旋转90^。旋转3次，每次旋转产生CCD工业摄像机9的触发信号，保证CCD工业摄像机9对工件进行全方位取像，采集的图片传送至视觉控制系统12，第二机械手7根据视觉控制系统12传回的信号对工件进行分拣。