[发明专利]一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)、通过传统的PI调节器实现电流内环的闭环跟踪。2)、通过q轴PI调节器求得转子磁链ψf；3)、将转子磁链相关项作为补偿项之一加入q轴PI调节器；4)、给定不同的id值，同时给定iq为0，求不同d轴电流下所对应的d轴电感；5)、给定id为0，给定iq为不同的值；6)、将d轴电感的相关项作为补偿项加入q轴PI调节器。本发明设计合理，可以降低工程实现中电流环对PI调节器参数的过度依赖，使用相同的PI参数可以实现更佳的动态响应性，同时电流震荡和超调显著减小，从而实现控制系统在实际工况中更好的调速性能，适于推广。

主权项

1.一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法，其特征在于:包括以下步骤：1)、永磁同步电机空间矢量脉宽调制技术的转子磁场定向控制下，首先通过传统的PI调节器实现电流内环的闭环跟踪。2)、在实现传统电流闭环的前提下，将电机拖至固定转速，给定d轴电流id和q轴电流iq均为0，系统稳定后，通过q轴PI调节器求得转子磁链ψf；3)、将转子磁链相关项作为补偿项之一加入q轴PI调节器，在此基础上保持q轴电流iq给定为0，d轴电流id给定为某一定值，系统稳定后，通过q轴PI调节器求得d轴电感；4)、给定不同的id值，同时给定iq为0，求不同d轴电流下所对应的d轴电感；5)、给定id为0，给定iq为不同的值，通过d轴的PI调节器求不同q轴电流所对应的q轴电感；6)、将d轴电感的相关项作为补偿项加入q轴PI调节器，将q轴电感的相关项作为补偿项加入d轴PI调节器，完成电流内环PI调节器的补偿。