[发明专利]一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法有效
| 申请号： | 201810639961.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108768234B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 宋建国;王志福;朱波 | 申请（专利权）人： | 江苏英耐杰新能源有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/10 | 分类号： | H02P21/10;H02P21/22 |
| 代理公司： | 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492 | 代理人： | 董武洲 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 永磁 同步电机 矢量 控制 基于 离线 参数 辨识 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法，其特征在于:包括以下步骤：
1)、永磁同步电机空间矢量脉宽调制技术的转子磁场定向控制下，首先通过传统的PI调节器实现电流内环的闭环跟踪；
2)、在实现传统电流闭环的前提下，将电机拖至固定转速，给定d轴电流id和q轴电流iq均为0，系统稳定后，通过q轴PI调节器求得转子磁链ψf；
3)、将转子磁链相关项作为补偿项之一加入q轴PI调节器，在此基础上保持q轴电流iq给定为0，d轴电流id给定为某一定值，系统稳定后，通过q轴PI调节器求得d轴电感；
4)、给定不同的id值，同时给定iq为0，求不同d轴电流下所对应的d轴电感；
5)、给定id为0，给定iq为不同的值，通过d轴的PI调节器求不同q轴电流所对应的q轴电感；
6)、将d轴电感的相关项作为补偿项加入q轴PI调节器，将q轴电感的相关项作为补偿项加入d轴PI调节器，完成电流内环PI调节器的补偿。
2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法，其特征在于：通过传统的PI调节器进行电机参数的离线辨识，然后将辨识参数用于PI调节器的补偿，补偿后的系统积分项输出减小，增加了电流环动态响应性，同时抑制了超调。
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