[发明专利]一种多功能车间用机器人

摘要

本发明专利公开了一种多功能车间用机器人，包括上机身，所述上机身的下表面固定连接有下机身，所述下机身的下表面转动连接有转轴，所述转轴的下表面设有万向轮，所述下机身的两侧外壁分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述下机身的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上表面固定连接有备用电源，且备用电源的上表面与下机身的顶部内壁固定连接。本发明专利具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本，具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，且具备备用电源，保障电力充足，功能多样，方便实用。

主权项

1.一种多功能车间用机器人，包括上机身(1)，其特征在于，所述上机身(1)的下表面固定连接有下机身(2)，所述下机身(2)的下表面转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的下表面设有万向轮(4)，所述下机身(2)的两侧外壁分别设有第一驱动轮(5)和第二驱动轮(6)，所述下机身(2)的底部内壁固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的上表面固定连接有备用电源(8)，且备用电源(8)的上表面与下机身(2)的顶部内壁固定连接，所述上机身(1)的两侧外壁均固定连接有吸尘臂(9)，所述吸尘臂(9)的前侧外壁设有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的下表面转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的下表面设有毛刷(12)，所述上机身(1)的底部内壁固定连接有垃圾收集盒(13)和吸风机(14)，所述上机身(1)的顶部内壁固定连接有第三驱动电机(15)，所述第三驱动电机(15)的下表面设有蓄电池(16)，所述上机身(1)的上表面设有监控摄像机(17)，所述上机身(1)的前侧外壁设有水平排列的盒盖(18)、充电接口(19)和控制面板(20)，且盒盖(18)位于充电接口(19)和控制面板(20)的中间，所述蓄电池(16)的一侧外壁设有内存卡(21)，所述上机身(1)的后侧外壁固定连接有水平设置的连接架(22)，所述连接架(22)的上表面设有太阳能电池板(23)。