[发明专利]一种多功能车间用机器人

说明书

本发明专利公开了一种多功能车间用机器人，包括上机身，所述上机身的下表面固定连接有下机身，所述下机身的下表面转动连接有转轴，所述转轴的下表面设有万向轮，所述下机身的两侧外壁分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述下机身的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上表面固定连接有备用电源，且备用电源的上表面与下机身的顶部内壁固定连接。本发明专利具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本，具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，且具备备用电源，保障电力充足，功能多样，方便实用。

技术领域

本发明专利涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能车间用机器人。

背景技术

工厂车间的数量越来越多，越来越多的工人在工厂车间里工作，车间环境复杂，地面常常需要清理，目前的车间内外的地面清扫通常采用手推车清扫设备，需要人工推动，浪费劳动力，效率较低，也不够节能，常规的扫地机器人体积太小，不适用于车间清扫工作，同时，清扫设备也不具备实时监控车间内外的功能，在实际的使用过程中造成一定的不良影响。

发明专利内容

本发明专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能车间用机器人。

为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：

一种多功能车间用机器人，包括上机身，所述上机身的下表面固定连接有下机身，所述下机身的下表面转动连接有转轴，所述转轴的下表面设有万向轮，所述下机身的两侧外壁分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述下机身的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上表面固定连接有备用电源，且备用电源的上表面与下机身的顶部内壁固定连接，所述上机身的两侧外壁均固定连接有吸尘臂，所述吸尘臂的前侧外壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下表面转动连接有转盘，所述转盘的下表面设有毛刷，所述上机身的底部内壁固定连接有垃圾收集盒和吸风机，所述上机身的顶部内壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的下表面设有蓄电池，所述上机身的上表面设有监控摄像机，所述上机身的前侧外壁设有水平排列的盒盖、充电接口和控制面板，且盒盖位于充电接口和控制面板的中间，所述蓄电池的一侧外壁设有内存卡，所述上机身的后侧外壁固定连接有水平设置的连接架，所述连接架的上表面设有太阳能电池板。

优选的，所述垃圾收集盒通过吸风机与吸尘臂相连通，且吸风机的数量为两个。

优选的，所述控制面板的前侧外壁设有若干组控制按钮，所述盒盖的下表面活动连接有铰链。

优选的，所述连接架的形状呈直角三角形，且太阳能电池板与水平面的夹角为三十度。

优选的，所述下机身和第一驱动轮、第二驱动轮之间均设有驱动轴，所述吸尘臂的下表面设有吸尘口。

优选的，所述机身和监控摄像机之间设有万向云台，且监控摄像机的前侧外壁设有广角摄像头。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：

1、本发明专利中，通过设置转轴、万向轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、蓄电池、监控摄像机、连接架和太阳能电池板，可以让机器人具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，并且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本；

2、本发明专利中，通过设置备用电源、吸尘臂、第二驱动电机、转盘、毛刷、垃圾收集盒、吸风机、第三驱动电机和充电接口，可以让机器人具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，并且具备备用电源，保障电力充足；

综上，本发明专利具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本，具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，且具备备用电源，保障电力充足，功能多样，方便实用。

附图说明