[发明专利]一种水下子母系统矩阵式同步释放装置

摘要

本发明公开一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；通过电机带动螺纹连杆转动，螺纹连杆带动牵引托盘直线移动，进而带动连杆组撑开，进行释放子系统。本发明采用伞骨架模型原理组成平行四边形连杆，可保证子系统在释放过程中不产生左右摇晃；四组平行四边形固定在同一个牵引托盘上，牵引托盘的上下运动带动四组平行杆结构做相同的伸展和收缩运动保证释放的同一性。

主权项

1.一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，其特征在于：包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述支架包括顶板、底板和连接在顶板和底板之间的若干个竖直定位杆，所述支撑杆的另一端与底板固定连接；所述电机安装在固定托盘上，控制舱安装在固定托盘和顶板之间，竖直定位杆依次从固定托盘和牵引托盘中穿过；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；所述连杆组包括连动杆、第一平行杆、第二平行杆和连接杆，连动杆的一端与牵引托盘铰接，连动杆的另一端与第一平行杆的中间位置铰接，第一平行杆的一端铰接在电磁罩上，第一平行杆的另一端铰接在支撑杆上，第二平行杆的一端铰接在固定环上，第二平行杆的另一端铰接在支撑杆上，第一平行杆和第二平行杆相互之间平行布置，子系统从固定环中穿过，子系统的顶部与电磁罩固定，所述连接杆连接在第一平行杆与电磁罩的铰接点和第二平行杆与固定环的铰接点之间；所述电磁罩和电机均与控制舱连接；所述电磁罩设置为凹槽罩形状，电磁罩的内部布设有电磁线圈，电磁罩的中心设置有穿孔，子系统的顶部设置有天线，子系统的顶部插入电磁罩中，天线从穿孔中穿出，在子系统的顶部还设置有与电磁罩相配合的金属段体。