[发明专利]一种水下子母系统矩阵式同步释放装置

说明书

本发明公开一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；通过电机带动螺纹连杆转动，螺纹连杆带动牵引托盘直线移动，进而带动连杆组撑开，进行释放子系统。本发明采用伞骨架模型原理组成平行四边形连杆，可保证子系统在释放过程中不产生左右摇晃；四组平行四边形固定在同一个牵引托盘上，牵引托盘的上下运动带动四组平行杆结构做相同的伸展和收缩运动保证释放的同一性。

技术领域

本发明涉及海洋观测领域，具体地说是涉及一种全海深矩阵式剖面观测系统，更为具体地说是涉及一种水下子母系统矩阵式同步释放装置。

背景技术

目前对海洋的探测不再单一一个系统进行工作，尤其是对海洋垂直剖面探测。传统的剖面仪等设备探测海洋数据都是单一垂直平面，所测量数据无法进行对比分析，更多科学家或科研人员想要得到垂直剖面整个区域同步时间的数据，这时就需要母体携带子体组成矩阵式进行同步探测。子体系统相对母体系统体积较小，上流层海况环境复杂子体系统直接进行矩阵式下抛会造成系统不稳定，所测量数据不准确。因此，目前上流层多是采用母体系统进行观测，当下潜至上流层以下后，再同步将子体系统释放，通过子体系统继续进行观测。

目前，子体系统的释放多是通过机械臂从母体系统的腔室中推出，虽然机械臂的结构比较简单，但是这样的结构破坏母体系统整体流线型，会影响母体系统下放稳定性，而且容易造成子体系统抛出后姿态不统一，不同步等一系列问题，进而影响测量数据的准确性。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种水下子母系统矩阵式同步释放装置。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；

电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；

所述支架包括顶板、底板和连接在顶板和底板之间的若干个竖直定位杆，所述支撑杆的另一端与底板固定连接；所述电机安装在固定托盘上，控制舱安装在固定托盘和顶板之间，竖直定位杆依次从固定托盘和牵引托盘中穿过；

所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；所述连杆组包括连动杆、第一平行杆、第二平行杆和连接杆，连动杆的一端与牵引托盘铰接，连动杆的另一端与第一平行杆的中间位置铰接，第一平行杆的一端铰接在电磁罩上，第一平行杆的另一端铰接在支撑杆上，第二平行杆的一端铰接在固定环上，第二平行杆的另一端铰接在支撑杆上，第一平行杆和第二平行杆相互之间平行布置，子系统从固定环中穿过，子系统的顶部与电磁罩固定，所述连接杆连接在第一平行杆与电磁罩的铰接点和第二平行杆与固定环的铰接点之间；

所述电磁罩和电机均与控制舱连接。

优选的，所述电磁罩设置为凹槽罩形状，电磁罩的内部布设有电磁线圈，电磁罩的中心设置有穿孔，子系统的顶部设置有天线，子系统的顶部插入电磁罩中，天线从穿孔中穿出，在子系统的顶部还设置有与电磁罩相配合的金属段体。

优选的，所述电磁罩与子系统的连接方式为，当电磁罩断电时，电磁罩与子系统上的金属段体相吸引，当电磁罩通电时，电磁罩与子系统上的金属段体相排斥。

优选的，所述多连杆组合机构包括四个连杆组，四个连杆组对应四个子系统的释放，四个连杆组所包括的连动杆的一端均连接在牵引托盘上，四个连杆组所包括的第一平行杆和第二平行杆的其中一端均连接在支撑杆上。

优选的，所述轴承包括外环和内环，螺纹连杆的端部插入轴承的内环中，轴承的外环和支撑杆固定在一起。