[发明专利]确定目标点的方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810631633.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110614631B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄玉玺;吴迪;李雨倩;哈融厚;董秋伟;贾士伟;崔伟;张金凤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王卫忠;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种确定目标点的方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于互联网技术领域。该方法包括：从地图中获取给定的初始目标点；如果判断所述初始目标点落在地图之外，则根据第一预设步长确定最终目标点；如果判断所述初始目标点在地图之内，则判断所述初始目标点是否处于障碍物中；如果所述初始目标点处于所述障碍物中，则根据第二预设步长确定最终目标点。本公开通过给定的初始目标点进行判断和搜索，以找到能够代替失效的目标点作为最终目标点，可以解决目标点落在地图之外或落在障碍物中导致目标点失效无法规划路径的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定目标点的方法，其特征在于，包括：/n从地图中获取给定的初始目标点；/n如果判断所述初始目标点落在地图之外，则根据第一预设步长确定最终目标点；/n如果判断所述初始目标点在地图之内，则判断所述初始目标点是否处于障碍物中；/n如果所述初始目标点处于所述障碍物中，则根据第二预设步长确定最终目标点。/n
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