[发明专利]螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810626709.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108921890B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 孙高磊;吴丰礼;杨双保;李相前;张文刚;梅能华 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；从而得到第二转换矩阵；基于所述第二转换矩阵，得到所有的螺丝孔位中心的物理坐标对应的锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。通过本发明，减少了人工调试锁螺丝机的工作量，提高了锁螺丝机螺丝锁付精度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种螺丝锁付方法，其特征在于，所述螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到所述待锁付区域对应的第一转换矩阵；获取所述待锁付区域对应的螺丝孔位图像，计算所述螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取所述螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取所述螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；基于所述第一转换矩阵、第二像素坐标、第二物理坐标、第二像素坐标组以及第二物理坐标组，得到第二转换矩阵；获取所述螺丝孔位图像中所有的螺丝孔位中心的物理坐标，并基于所述第二转换矩阵，得到锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。
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