[发明专利]一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置在审
| 申请号： | 201810626379.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108818579A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张炳顺 | 申请（专利权）人： | 镇安县宏远畜禽养殖专业合作社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J19/02;A01K31/16;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 711500 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，所述底座设置在禽蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。 | ||
| 搜索关键词： | 禽蛋 横杆 手爪 压力传感器 滚动电机 机械手臂 控制装置 升降装置 转动电机 自动识别 上端 拾取 下端 底座 小型压力传感器 工作周期 支柱安装 上表面 掉落 滚轮 夹碎 软垫 左端 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，包括禽蛋笼(1)、底座(2)、支柱(3)、滚动电机(4)、滚轮(5)、禽蛋篮(6)、转动电机(7)、横杆(8)、升降装置(9)、机械手臂(10)、手爪控制装置(11)、手爪(12)、软垫(13)、压力传感器(14)，其特征在于：所述底座(2)设置在禽蛋笼(1)上，且与鸡蛋笼(1)滑动连接，所述支柱(3)安装在底座(2)上，所述滚动电机(4)设置在支柱(3)的右侧，所述滚轮(5)设置在滚动电机(4)的右侧，且与鸡蛋笼(1)的上表面无滑动连接，所述禽蛋篮(6)安装在支柱(3)中部的左侧，所述转动电机(7)安装在支柱(3)的上端，所述横杆(8)的左端安装在转动电机(7)的上端，所述升降装置(9)设置在横杆(8)的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂(10)设置在升降装置(9)的右侧，且穿过横杆(8)，所述手爪控制装置(11)安装在机械手臂(10)的下端，所述手爪(12)安装在手爪控制装置(11)的下端，所述软垫(13)设置在手爪(12)的内侧，所述压力传感器(14)设置在禽蛋笼(1)的内部，且设置在左侧。
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