[发明专利]一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置

说明书

本发明公开了一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，所述底座设置在禽蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置。

背景技术

现在大型养鸡场拾取禽蛋大多采用人工的方法，不但费时费力，而且容易造成禽蛋的破损，因此需要一种能够从禽蛋笼到禽蛋包装盒的全自动拾取装置，而且现有的禽蛋夹取装置工作周期长，容易将禽蛋夹碎，不适合大型养鸡场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，包括禽蛋笼、底座、支柱、滚动电机、滚轮、禽蛋篮、转动电机、横杆、升降装置、机械手臂、手爪控制装置、手爪、软垫、压力传感器，所述底座设置在禽蛋笼上，且与禽蛋笼滑动连接，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，且与禽蛋笼的上表面无滑动连接，所述禽蛋篮安装在支柱中部的左侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述软垫设置在手爪的内侧，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部，且设置在左侧。

优选的，所述软垫的内部设有小型压力传感器。

优选的，所述滚轮安装在滚动电机的右侧，且滚轮和滚动电机通过传送带连接。

本发明的技术效果和优点：该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1禽蛋笼、2底座、3支柱、4滚动电机、5滚轮、6禽蛋篮、7转动电机、8 横杆、9升降装置、10机械手臂、11手爪控制装置、12手爪、13软垫、14压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。