[发明专利]一种农业无人机降落防撞保护装置

摘要

本发明涉及一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体。机体机身安装有固定箍，固定箍两侧侧壁开设有螺纹管，螺纹管内螺纹连接螺纹杆，螺纹杆杆身贯穿保护壳，保护壳两侧侧壁固定连接限位架，限位架内开设有限位槽，限位槽顶部槽壁固定连接第一弹簧，第一弹簧底端固定连接滑块，滑块末端活动连接两根轮杆，两根轮杆末端活动连接缓冲轮，保护壳两侧内壁之间分别固定连接顶板和底板，底板底部固定连接缓冲杆，缓冲杆杆身缠绕有缓冲弹簧，顶板与底板之间形成有缓冲腔，缓冲腔顶部和底部内壁分别固定连接上固定座和下固定座，且缓冲腔两侧内壁固定连接侧固定座，上固定座、下固定座和侧固定座上均活动连接连杆。

主权项

1.一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的机身安装有固定箍(2)，所述固定箍(2)的两侧侧壁均开设有螺纹管(3)，所述螺纹管(3)内螺纹连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的杆身贯穿有保护壳(5)，所述保护壳(5)位于机体(1)的下方，且所述保护壳(5)的两侧侧壁固定连接有限位架(6)，所述限位架(6)内开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的底部设有开口，且所述限位槽(7)的顶部槽壁固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的底端固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的底端穿过限位槽(7)的底部开口并延伸至限位架(6)的下方，且所述滑块(9)的末端通过杆轴活动连接有两根轮杆(10)，两根所述轮杆(10)的末端均通过轮轴活动连接有缓冲轮(11)，且两根所述轮杆(10)之间固定连接有第二弹簧(12)，所述保护壳(5)的两侧内壁之间分别固定连接有顶板(13)和底板(14)，所述底板(14)位于顶板(13)的下方，且所述底板(14)的底部固定连接有若干根缓冲杆(15)，所述缓冲杆(15)的底端固定连接在保护壳(5)的的底端内壁，且每根所述缓冲杆(15)的杆身均缠绕有缓冲弹簧(16)，所述顶板(13)与底板(14)之间形成有缓冲腔(17)，所述缓冲腔(17)的顶部和底部内壁分别固定连接有若干个上固定座(18)和下固定座(19)，且所述缓冲腔(17)的两侧内壁固定连接有侧固定座(20)，所述上固定座(18)、下固定座(19)和侧固定座(20)上均活动连接有连杆(21)，每相邻两根所述连杆(21)之间均通过杆轴(22)活动连接，且所述连杆(21)的杆身固定连接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的另一端固定连接在另一根连杆(21)上。