[发明专利]一种农业无人机降落防撞保护装置

说明书

本发明涉及一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体。机体机身安装有固定箍，固定箍两侧侧壁开设有螺纹管，螺纹管内螺纹连接螺纹杆，螺纹杆杆身贯穿保护壳，保护壳两侧侧壁固定连接限位架，限位架内开设有限位槽，限位槽顶部槽壁固定连接第一弹簧，第一弹簧底端固定连接滑块，滑块末端活动连接两根轮杆，两根轮杆末端活动连接缓冲轮，保护壳两侧内壁之间分别固定连接顶板和底板，底板底部固定连接缓冲杆，缓冲杆杆身缠绕有缓冲弹簧，顶板与底板之间形成有缓冲腔，缓冲腔顶部和底部内壁分别固定连接上固定座和下固定座，且缓冲腔两侧内壁固定连接侧固定座，上固定座、下固定座和侧固定座上均活动连接连杆。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机降落防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，而农业无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经广泛的应用在农业植保领域，使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。现有的农业无人机多为塑料外壳，并且由于结构设计的原因缺少保护装置，当无人机在降落到地面时，机体由于惯性的作用会直接冲向地面，因此无人机机体很可能会受到极大的损坏，从而影响农业无人机的使用寿命。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的农业无人机缺少保护装置，机体在降落时容易受损的缺陷，提供一种农业无人机降落防撞保护装置。所述一种农业无人机降落防撞保护装置具有安装简单，结构轻巧，防撞耐用，缓冲性能好等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体，所述机体的机身安装有固定箍，所述固定箍的两侧侧壁均开设有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身贯穿有保护壳，所述保护壳位于机体的下方，且所述保护壳的两侧侧壁固定连接有限位架，所述限位架内开设有限位槽，所述限位槽的底部设有开口，且所述限位槽的顶部槽壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有滑块，所述滑块的底端穿过限位槽的底部开口并延伸至限位架的下方，且所述滑块的末端通过杆轴活动连接有两根轮杆，两根所述轮杆的末端均通过轮轴活动连接有缓冲轮，且两根所述轮杆之间固定连接有第二弹簧，所述保护壳的两侧内壁之间分别固定连接有顶板和底板，所述底板位于顶板的下方，且所述底板的底部固定连接有若干根缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接在保护壳的的底端内壁，且每根所述缓冲杆的杆身均缠绕有缓冲弹簧，所述顶板与底板之间形成有缓冲腔，所述缓冲腔的顶部和底部内壁分别固定连接有若干个上固定座和下固定座，且所述缓冲腔的两侧内壁固定连接有侧固定座，所述上固定座、下固定座和侧固定座上均活动连接有连杆，每相邻两根所述连杆之间均通过杆轴活动连接，且所述连杆的杆身固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在另一根连杆上。

优选的，所述固定箍包括有两个弧形环，两个所述弧形环之间通过螺栓进行固定。

优选的，所述保护壳的底部端面为弧形，且所述保护壳的底端弧形面上固定连接有若干个缓冲块，所述缓冲块为半球形海绵块结构。

优选的，所述滑块为T字形结构，所述限位槽的底部开口宽度大于滑块的底部部分宽度而小于滑块的顶部部分宽度。

优选的，所述缓冲轮的轮壁设置有一层毛刷。