[发明专利]一种实现人体能量迁移的无源下肢外骨骼装置

摘要

本发明公开一种实现人体能量迁移的无源下肢外骨骼装置，包括鞋垫上设的脚底压力传感器组件，鞋垫后端设下肢连接组件，下肢连接组件后侧铰接多个分别与脚底压力传感器组件信号连接的控制开关组件，控制开关组件上滑动连接仿生弹簧组件，仿生弹簧组件与控制开关组件匹配卡接实现限位，通过脚底压力传感器采集信号并用信号控制开关，进而控制仿生弹簧组件的伸/缩状态，将人体行走过程中膝关节在摆动期做负功时的能量转化为弹性势能进行收集存储，并在站立相后期迁移至踝关节，以减少踝关节做正功时肌肉的耗能。本发明无外接能源、结构简单、质量轻、穿戴方便。

主权项

1.一种实现人体能量迁移的无源下肢外骨骼装置，其特征在于，包括鞋垫(28)，所述鞋垫(28)上设置有脚底压力传感器组件(1)，所述鞋垫(28)的后端设置有下肢连接组件，所述下肢连接组件包括与鞋垫(28)固定连接的足底连接架(2)，所述足底连接架(2)上方设置有小腿连接架(4)，所述小腿连接架(4)上方设置有大腿连接架(6)；所述大腿连接架(6)上端、小腿连接架(4)上端、小腿连接架(4)下端和足底连接架(2)上端分别铰接有控制开关组件，所述控制开关组件与脚底压力传感器组件(1)信号连接，所述控制开关组件上滑动连接仿生弹簧组件(9)，所述仿生弹簧组件(9)与控制开关组件匹配卡接实现限位。