[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆有效
| 申请号： | 201810621238.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108556844B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张小帅;储琦;代康伟;梁海强 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。本发明通过在制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，可以判断车辆在进行紧急刹车，此时根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩，制动判断的方法更加智能化，有助于驾驶员进行车辆制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京新能源汽车股份有限公司，未经北京新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810621238.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：主动加速避撞的控制方法、装置及控制器
- 下一篇：一种车辆跟驰系统和方法
