[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。本发明通过在制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，可以判断车辆在进行紧急刹车，此时根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩，制动判断的方法更加智能化，有助于驾驶员进行车辆制动。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

目前，电动汽车呈电气化和智能化发展，其中，高级驾驶辅助系统和车身电子稳定系统的应用逐渐增加，车辆在制动回收能量或者紧急制动时，车辆不能根据行驶情况自动确定适用的制动方式，对车辆的经济性和安全性等影响较大。

因此，亟需一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，能够解决车辆不能根据行驶情况自动确定适用的制动方式的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，用以解决车辆不能根据行驶情况自动确定适用的制动方式的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：

监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；

在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；

若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。

优选的，所述方法还包括：

若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度不大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第一预设扭矩；

若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第二预设扭矩；

其中，所述第一预设扭矩小于所述第二预设扭矩。

优选的，所述方法还包括：

监测车辆行驶过程中车辆的当前车速和加速踏板由被踩踏转变为被抬起时的第二信号；

当监测到所述第二信号，且所述当前车速大于预设车速时，获取加速踏板被抬起时的加速踏板开度；

在监测到所述加速踏板开度不大于第二预设开度时，根据所述加速踏板开度和预先设定的不同加速踏板开度与制动扭矩之间的对应关系，确定与所述第二信号对应的制动扭矩。

优选的，所述方法还包括：

监测车辆行驶过程中加速踏板被踩踏的第三信号；

在车辆行驶过程中同时监测到所述第一信号和所述第三信号时，确定响应所述第一信号的制动扭矩；

控制车辆以响应所述第一信号的制动扭矩进行制动。

优选的，所述若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩包括：

判断所述距离是否大于预设距离；

在所述距离大于所述预设距离时，控制车辆以所述第二预设扭矩进行机械制动；