[发明专利]一种信号中转装置及水下机器人在审
| 申请号： | 201810620582.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108516068A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈锦;李昀泽;陶师正 | 申请（专利权）人： | 深圳纳瓦科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04B1/40;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 刘斌强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号中转装置及水下机器人，信号中转装置包括安装单元、信号收发单元、动力单元和定位单元；信号收发单元和动力单元被安装于安装单元；信号收发单元可以接收来自第一外部单元的第一外部信号，并将第一外部信号发送至第二外部单元，以及，可以接收来自第二外部单元的第二外部信号，并将第二外部信号发送至所述第一外部单元；动力单元用于驱动信号中转装置移动；定位单元用于提供信号中转装置的位置，具有可实时获取自身位置。水下机器人，包括上述的信号中转装置，同样具有上述优点，可借助信号中转装置的自身定位功能、自带动力功能实现巡航的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 信号中转装置 外部单元 信号收发单元 动力单元 水下机器人 外部 安装单元 定位单元 信号发送 定位功能 功能实现 路径规划 驱动信号 人本发明 实时获取 水下机器 中转装置 自带动力 自身位置 巡航 移动 | ||
【主权项】：
1.一种信号中转装置，其特征在于：包括安装单元、信号收发单元、动力单元和定位单元；所述信号收发单元和动力单元被安装于所述安装单元；所述信号收发单元可以接收来自第一外部单元的第一外部信号，并将所述第一外部信号发送至第二外部单元，以及，可以接收来自所述第二外部单元的第二外部信号，并将所述第二外部信号发送至所述第一外部单元；所述动力单元用于驱动所述信号中转装置移动；所述定位单元用于提供所述信号中转装置的位置信息。
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