[发明专利]一种信号中转装置及水下机器人

权利要求书

1.一种信号中转装置，其特征在于：

包括安装单元、信号收发单元、动力单元和定位单元；

所述信号收发单元和动力单元被安装于所述安装单元；

所述信号收发单元可以接收来自第一外部单元的第一外部信号，并将所述第一外部信号发送至第二外部单元，以及，可以接收来自所述第二外部单元的第二外部信号，并将所述第二外部信号发送至所述第一外部单元；

所述动力单元用于驱动所述信号中转装置移动；

所述定位单元用于提供所述信号中转装置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的信号中转装置，其特征在于：

所述第一外部单元是位于水下的可移动装置，所述第二外部单元是用于控制所述可移动装置的远程控制端。

3.根据权利要求1所述的信号中转装置，其特征在于：所述安装单元包括腔体结构，所述信号收发单元、动力单元和定位单元中的一个或多个的部分或全部被安装在所述腔体结构内。

4.根据权利要求3所述的信号中转装置，其特征在于：所述腔体结构为防水结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的信号中转装置，其特征在于：还包括能够将太阳能转化为电能的太阳能电池板。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的信号中转装置，其特征在于：所述定位单元为GPS或北斗或伽利略定位系统。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的信号中转装置，其特征在于：所述定位单元通过所述信号收发单元发送所述信号中转装置的位置信息。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的信号中转装置，其特征在于：所述动力单元包括螺旋驱动装置，所述螺旋驱动装置包括单螺旋桨和方向舵，其中所述单螺旋桨通过电机驱动，所述方向舵通过舵机或电机驱动。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的信号中转装置，其特征在于：所述动力单元包括两个或两个以上对称分布的螺旋驱动装置，所述螺旋驱动装置包括螺旋桨，所述螺旋桨通过电机驱动。

10.根据权利要求2所述的信号中转装置，其特征在于：所述信号收发单元与远程控制端之间采用无线通讯，其中，所述无线通信为WIFI、蓝牙、2.4GHZ或5.8GHZ通信频段。

11.根据权利要求1至4任意一项所述的信号中转装置，其特征在于：所述信号中转装置为适用于水下的可移动装置的浮漂装置。

12.一种水下的可移动装置，包括水下的可移动装置本体，其特征在于：还包括权利要求1至11任意一项所述的信号中转装置，所述水下的可移动装置本体与所述信号中转装置之间以有线通信或无线通信方式连接。

13.一种信号中转装置，其特征在于：

包括安装单元、信号收发单元和定位单元；

所述信号收发单元和定位单元被安装于所述安装单元；

所述信号收发单元可以接收来自第一外部单元的第一外部信号，并将所述第一外部信号发送至第二外部单元，以及，可以接收来自所述第二外部单元的第二外部信号，并将所述第二外部信号发送至所述第一外部单元；

所述定位单元用于提供所述信号中转装置的位置。

14.一种水下的可移动装置，包括水下的可移动装置本体，其特征在于：还包括权利要求13所述的信号中转装置，所述水下的可移动装置本体与所述信号中转装置之间以有线通信或无线通信方式连接。