[发明专利]一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法有效
| 申请号: | 201810619858.4 | 申请日: | 2018-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN108918532B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 王建锋;魏芳;张学文;吴学勤;王满力;李娟娟;孙心洁;刘文豪;郑好;艾涵;邱雨 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建 |
| 地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法,系统包括一检测车,在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机,计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置;检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算,能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式,大大降低了人力,同时,对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用,降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 快速 道路 交通标志 破损 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种快速道路交通标志破损检测系统,包括一检测车,其特征在于,在检测车上安装有相机(1)、照明装置(2)、光照传感器(3)、相机支架(4)、鉴相装置(5)、四倍频装置(6)、工控机(7),计数装置(8)、数据采集卡(9)、编码器(10)和GPS装置(11),其中,相机(1)固定在相机支架(4)最顶端,用于对道路右侧交通标志进行拍摄,且相机支架(4)位于检测车右侧车门上方,在相机支架(4)位于相机(1)的下方,依次安装有照明装置(2)和光照传感器(3),其中照明装置(2)用于在天气阴或者光线不足时,提高相机(1)所拍摄的图片亮度,光照传感器(3)用于光照不足时,触发照明装置(2)打开;所述编码器(10)安装于检测车的车轮轴上,用于触发相机(1)拍照以及对检测车行驶位移进行测量;所述鉴相装置(5)、四倍频装置(6)、工控机(7)、计数装置(8)和数据采集卡(9)位于检测车内部,其中,鉴相装置(5)用于对检测车前进后退的方便鉴别,前进进行正计数,后退则进行负计数;所述四倍频装置(6)用于对将编码器(10)的频率转换为触发相机(1)需要的频率;所述计数装置(8)用于对四倍频后的信号进行计数,并通过数据采集卡(9)将数据传送给工控机(7),由工控机(7)计算得到检测车的相对位置,所述GPS装置(11)用来进行定位。
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