[发明专利]一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。

技术领域

本发明属于道路检测的技术领域，涉及道路的交通标志牌检测，特别涉及一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展，我国的汽车保有量和驾驶人员的数量也一直在迅速增长中。庞大的汽车数量带来了大量的交通事故，交通事故带来的人员伤亡占所有安全事故伤亡中很大的一部分。其中由于交通标志的错误识别带来的安全问题的数量又在交通事故中占有相当大的比例，由此可见交通标志的识别是十分重要的，但是，交通标志识别都是建立在交通标志完好的情况下进行的，当交通标志牌出现裂缝，起皱，缺损等缺陷时，就给交通标志的识别带来了相当大的困难。

交通标志牌是城市的“眼睛”，也是一个城市的象征，有了它们的忠实守望和殷勤提醒，人流、车流、物流才能各行其道，城市交通才能保持畅通无阻。但是有的地方，交通标志牌破坏损毁严重，起不到提醒和警示的作用，不光给车辆和行人造成了安全隐患，也给交通标志的自动识别带来了相当大的困难。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，以降低由于交通标志牌破损，无法看清造成的交通安全问题发生的概率，在实现道路检测与路旁交通标志牌的同时降低劳动成本。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案得以实现:

一种快速道路交通标志破损检测系统，包括一检测车，其特征在于，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置，其中，相机固定在相机支架最顶端，用于对道路右侧交通标志进行拍摄，且相机支架位于检测车右侧车门上方，在相机支架位于相机的下方，依次安装有照明装置和光照传感器，其中照明装置用于在天气阴或者光线不足时，提高相机所拍摄的图片亮度，光照传感器用于光照不足时，触发照明装置打开；所述编码器安装于检测车的车轮轴上，用于触发相机拍照以及对检测车行驶位移进行测量；所述鉴相装置、四倍频装置、工控机、计数装置和数据采集卡位于检测车内部，其中，鉴相装置用于对检测车前进后退的方便鉴别，前进进行正计数，后退则进行负计数；所述四倍频装置用于对将编码器的频率转换为触发相机需要的频率；所述计数装置用于对四倍频后的信号进行计数，并通过数据采集卡将数据传送给工控机，由工控机计算得到检测车的相对位置，所述GPS装置用来进行定位。

根据本发明，所述相机采用普通工业相机。

进一步地，所述工控机用于对相机采集的图像进行保存，对数据采集卡传入的编码器计数进行计算，得到该检测车的相对位置。

所述鉴相装置通过编码器输出的A、B方波的相位关系对编码器的输出脉冲进行鉴相，前进则使计数装置进行正计数，后退则计数装置进行负计数，然后经过数据采集卡传入工控机得到相对角位移量。

所述编码器位于检测车的轮轴上，采用增量式光电编码器，输出A、B、Z三路脉冲信号，编码器每旋转一圈Z信号端仅输出一个脉冲，故将Z信号用于同步或调零，不对其做处理；将A、B信号通过四倍频装置得到相机需要的脉冲频率，进而触发相机对道路右侧交通标志进行拍照，同时经过四倍频装置处理的信号通过计数器进行累计计数，最后转化为车辆的相对位置。

上述快速道路交通标志破损检测系统的检测方法，其特征在于，按下列步骤进行：

1)图像采集