[发明专利]基于谐振频率的硅微陀螺仪最优解调相角数字补偿方法有效
| 申请号： | 201810618988.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109084742B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李宏生;詹超;贾佳 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明针对低品质因数、小频差的硅微机械陀螺仪最优解调相角易受外界温度影响的问题，利用驱动谐振频率与温度之间的线性关系，提出了基于谐振频率的硅微陀螺仪最优解调相角数字补偿方法，并在FPGA中实现了该补偿方法。该方法不需要增加额外的元器件，且便于参数调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 谐振 频率 陀螺仪 最优 解调 相角 数字 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.基于谐振频率的硅微陀螺仪最优解调相角数字补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在‑40～60℃的温度范围内，硅微机械陀螺仪数字测控系统工作在稳定状态，对陀螺仪驱动谐振频率f进行提取；S2：在‑40～60℃的温度范围内，硅微机械陀螺仪数字测控系统工作在稳定状态，对陀螺仪检测模态相位![]()
进行提取；S3：将步骤S2得到的驱动谐振频率f和检测模态相位![]()
进行分段线性拟合，建立两者之间的关系模型；S4：将步骤S3得到的关系模型中的检测模态相位![]()
转化为延时计数值N，驱动谐振频率f转换为FPGA中的驱动谐振量化频率F，得到驱动谐振量化频率F与延时计数值N之间的F‑N模型，F‑N模型用于表征不同温度下通过延时补偿的解调相角；在FPGA中实现F‑N模型，并将其嵌入到陀螺仪测控电路中，实现解调相角的最优补偿。
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