[发明专利]一种双机械手稳定性提高装置有效
| 申请号： | 201810617439.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108789396B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 鸿利达模具（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机械手稳定性提高装置，包括机械手主体与驱动机构；所述机械手主体数量为两个且形状相同，所述机械手主体包括空心悬臂；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动机构通过传动机构与外转动块连接。本发明提供了一种双机械手稳定性提高装置，企业在使用双机械手抓取产品时，能够保证双机械手的稳定性，从而提高产品的加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 稳定性 提高 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双机械手稳定性提高装置，其特征在于：包括机械手主体与驱动机构；所述机械手主体数量为两个且形状相同，所述机械手主体包括空心悬臂；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动机构通过传动机构与外转动块连接。
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