[发明专利]用于具有辅助传感器的自主平台引导系统的单目模式

摘要

本公开的实施例涉及用于具有辅助传感器的自主平台引导系统的单目模式。一种位置感知技术，其采用传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实现方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置感知。感知数据从一台可操作的照相机和一个或多个辅助传感器收集。

主权项

1.一种用于引导移动设备的装置，所述装置包括：数字信号处理器(DSP)，用以经由输入/输出(I/O)接口以至少30帧每秒(FPS)的速率从相机接收至少3兆字节(3MB)的图像信息的帧，并从所述图像信息中提取特征；特征缓冲区，包括用以容纳从所述图像信息中提取的特征的至少第一组和第二组；缓冲区控制器，用以向用户过程触发该特征在所述特征缓冲区的所述第一组和所述第二组中的至少一个组中可用的通知；其中一旦所述第一组被填满，则所述第一组针对来自所述数字信号处理器的更多特征被锁定，而来自所述第一组的特征被所述用户过程使用；以及一个或多个处理核心，用于执行所述用户过程，包括构建由被引导的交通工具析像的地图的地图构建过程、和将特征与所述地图进行比较的更新过程，并且向被引导的交通工具提供所述地图构建过程和所述更新过程中的一个或多个过程的输出。