[发明专利]一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人在审

专利信息
申请号: 201810613814.0 申请日: 2018-06-14
公开(公告)号: CN108705516A 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 郑志华 申请(专利权)人: 郑志华
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300192 天津市南开区白堤*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人,其结构包括空气对流装置、底座、定位孔、机体下半部、加工杆、水平连接块、机体上半部、调节杆、连接管、控制器,空气对流装置安装在机体下半部内部,机体上半部通过水平连接块与机体下半部内部采用机械连接,机体下半部底部与底座顶部焊接,底座上设有定位孔,连接管一端与机体下半部内部导通连接,本发明一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人的空气对流装置,该装置能够强迫设备内部的空气发生对流,从而加速设备内部的空气流速,降低设备内部的温度,提高设备持续工作的时间。
搜索关键词: 下半部 空气对流系统 空气对流装置 水平关节 水平连接块 定位孔 连接管 上半部 底座 机器人 导通连接 底座顶部 机械连接 加速设备 降低设备 空气流速 人本发明 设备内部 控制器 调节杆 加工杆 焊接 对流
【主权项】:
1.一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人,其结构包括空气对流装置(1)、底座(2)、定位孔(3)、机体下半部(4)、加工杆(5)、水平连接块(6)、机体上半部(7)、调节杆(8)、连接管(9)、控制器(10),其特征在于:所述空气对流装置(1)安装在机体下半部(4)内部,所述机体上半部(7)通过水平连接块(6)与机体下半部(4)内部采用机械连接,所述机体下半部(4)底部与底座(2)顶部焊接,所述底座(2)上设有定位孔(3),所述连接管(9)一端与机体下半部(4)内部导通连接,另一端与机体上半部(7)顶部固定连接,所述加工杆(5)顶部与机体上半部(7)左端内部垂直连接,所述调节杆(8)底端与机体上半部(7)左端内部采用机械连接,所述控制器(10)左端与机体上半部(7)右端固定连接;所述空气对流装置(1)由加速装置(11)、驱动装置(12)、拉力装置(13)、快速对流装置(14)、稳定装置(15)、流向调节装置(16)组成;所述加速装置(11)上半端左侧与流向调节装置(16)上半端右侧相啮合,所述加速装置(11)右半端底部与驱动装置(12)左端顶部固定连接,所述驱动装置(12)右端顶部与拉力装置(13)左端侧面相啮合,所述拉力装置(13)右端与快速对流装置(14)内部固定连接,所述快速对流装置(14)底部与稳定装置(15)右端顶部垂直连接,所述快速对流装置(14)顶部与快速对流装置(14)右端底部垂直连接。
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