[发明专利]一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人

说明书

本发明公开了一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其结构包括空气对流装置、底座、定位孔、机体下半部、加工杆、水平连接块、机体上半部、调节杆、连接管、控制器，空气对流装置安装在机体下半部内部，机体上半部通过水平连接块与机体下半部内部采用机械连接，机体下半部底部与底座顶部焊接，底座上设有定位孔，连接管一端与机体下半部内部导通连接，本发明一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人的空气对流装置，该装置能够强迫设备内部的空气发生对流，从而加速设备内部的空气流速，降低设备内部的温度，提高设备持续工作的时间。

技术领域

本发明是一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，属于水平关节机器人领域。

背景技术

水平多关节机器人是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

现有水平关节机器人因为需要长时间的工作，但散热条件不够好，尤其是设备内部多个电机同时工作，这样容易使设备发生故障，降低设备的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，以解决现有技术不完善，现有水平关节机器人因为需要长时间的工作，但散热条件不够好，尤其是设备内部多个电机同时工作，这样容易使设备发生故障，降低设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其结构包括空气对流装置、底座、定位孔、机体下半部、加工杆、水平连接块、机体上半部、调节杆、连接管、控制器，所述空气对流装置安装在机体下半部内部，所述机体上半部通过水平连接块与机体下半部内部采用机械连接，所述机体下半部底部与底座顶部焊接，所述底座上设有定位孔，所述连接管一端与机体下半部内部导通连接，另一端与机体上半部顶部固定连接，所述加工杆顶部与机体上半部左端内部垂直连接，所述调节杆底端与机体上半部左端内部采用机械连接，所述控制器左端与机体上半部右端固定连接；所述空气对流装置由加速装置、驱动装置、拉力装置、快速对流装置、稳定装置、流向调节装置组成；所述加速装置上半端左侧与流向调节装置上半端右侧相啮合，所述加速装置右半端底部与驱动装置左端顶部固定连接，所述驱动装置右端顶部与拉力装置左端侧面相啮合，所述拉力装置右端与快速对流装置内部固定连接，所述快速对流装置底部与稳定装置右端顶部垂直连接，所述快速对流装置顶部与快速对流装置右端底部垂直连接。

进一步地，所述加速装置由传动杆、电机、齿轮盘、传动带、定位杆、转向杆、第一排气扇、第二传动带、第三传动带、顶部传动杆、第二排气扇、固定板、轴承组成。

进一步地，所述电机右端与齿轮盘外圈前侧进行传动连接，所述传动杆底端侧面与齿轮盘外圈前侧相啮合，所述传动带两端分别连接到传动杆顶端与定位杆底端侧面，所述定位杆顶端右侧与转向杆左端底侧相啮合，所述转向杆中端侧面通过第二传动带与顶部传动杆左半端侧面进行传动连接，所述顶部传动杆右端通过第三传动带连接到排气扇左端侧面与第二排气扇中端侧面，所述第二排气扇左端与轴承内部垂直连接，所述轴承安装在固定板底端内部。

进一步地，所述驱动装置由传动齿轮、联动带、传动齿轮杆、齿轮杆、第二联动带、定位传动齿轮盘、L形定位架、驱动电机、传动齿轮盘、联动齿轮、主动滚筒、传输带、被动滚筒组成。