[发明专利]自动检测机的检测方法

摘要

本发明公开了一种自动检测机的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：1)、将待检件放置在上料机构的料板上，能够将放置在料板上的待检件推送至接料板上；上料板旋转使得接料板上的待检件能够旋转至工位板上；2)、旋转盘旋转，待检件旋转至工位板上；3)、自动检测机的检测机构对工位板上的待检件进行检测；待待检件检测完成，判断为良品或次品；4)、若检测为良品，旋转盘旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；5)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)。该检测方法在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。

主权项

1.一种自动检测机的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：1)、将待检件放置在上料机构的料板(4)上，启动自动检测机的顶料气缸(2)，以使得当顶料气缸(2)的活塞杆沿竖直方向向上运动时，能够将放置在料板(4)上的待检件推送至接料板(6)上；再启动驱动电机，上料板(7)旋转使得接料板(6)上的待检件能够旋转至工位板(22)上；2)、旋转盘(25)旋转，待检件旋转至检测机构下方的工位板(22)上；3)、自动检测机的检测机构对工位板(22)上的待检件进行检测；待待检件检测完成，判断为良品或次品；4)、若检测为良品，旋转盘(25)旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘(25)旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；5)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)；所述自动检测机包括上料机构、检测机构、工位旋转机构和支撑机构；所述工位旋转机构包括底板(1)、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框(20)和旋转盘(25)；支撑块设置在所述底板(1)上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘(25)固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框(20)竖直安装在所述底板(1)上；所述工位单元包括垫块(21)、连接块(23)、多个连接杆和工位板(22)；所述垫块(21)能够设置在所述支撑框(20)上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块(21)上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板(22)连接在多个所述连接杆的远离所述垫块(21)的一端，所述连接块(23)上设置有与旋转盘(25)相配合的卡槽，所述旋转盘(25)与多个所述连接块(23)相配合设置，以使得当旋转盘(25)转动时，多个所述工位单元能够跟随旋转盘(25)转动；所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘(25)能够跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘(25)的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘(25)之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动；所述上料机构包括顶料单元和上料单元；所述顶料单元包括顶料气缸(2)、多个上顶料导杆(3)、料板(4)和接料板(6)；待检件设置在所述料板(4)上，所述顶料气缸(2)的活塞杆贯穿所述底板(1)可拆卸地连接在待检件上，所述料板(4)接触设置在所述底板(1)上，多个所述上顶料导杆(3)活动贯穿所述料板(4)可拆卸地连接在所述底板(1)上，所述接料板(6)接触连接在多个所述上顶料导杆(3)的远离所述底板(1)的一端；所述接料板(6)上设置有与待检件相配合的件槽；多个所述上顶料导杆(3)和所述顶料气缸(2)的活塞杆竖直设置，以使得当所述顶料气缸(2)的活塞杆向上运动时，能够将放置在料板(4)上的待检件推送至所述接料板(6)上，且待检件与所述件槽相配合设置；所述上料单元包括支撑条框(11)、旋转柱(8)、上料板(7)和驱动电机；所述支撑条框(11)安装在所述方形上块上，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑条框(11)可拆卸地连接在所述旋转柱(8)上，且所述上料板(7)固定套接在所述旋转柱(8)上；所述上料板(7)的两端分别能够设置在所述接料板(6)和所述工位板(22)的正上方；以使得当所述上料板(7)旋转时，所述接料板(6)上的待检件能够旋转至所述工位板(22)上；所述上料板(7)为磁性上料板(7)；所述检测机构包括检测单元、检测板(24)和能够与待检件的多个检测点相配合的检测件；所述检测单元包括竖直支撑板(17)、横向支撑板(18)、检测气缸和多个支撑杆(19)；多个所述支撑杆(19)和所述竖直支撑板(17)都竖直设置；所述横向支撑板(18)的一端连接在多个所述支撑杆(19)上，另一端连接在所述竖直支撑板(17)上；所述检测气缸的活塞杆贯穿所述横向支撑板(18)连接在所述检测板(24)上，且所述检测气缸的活塞杆竖直设置，所述检测件设置在所述检测板(24)上；所述检测件设置在所述工位板(22)的上方以使得能够检测放置在所述工位板(22)上的待检件。