[发明专利]用于自动控制系统中的双余度电动油门机构

摘要

提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体和安装座，所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接，所述壳体内设有双余度电机和离合器，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接，所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上，所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小，重量轻，耐高温，抗振能力强，精度高，更适合于无人机应用。

主权项

1.用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体(1)和安装座(6)，其特征在于：所述壳体(1)由上壳体(2)、主壳体(3)和下壳体(4)组成且壳体(1)通过三点式减震器(5)与安装座(6)呈带阻尼柔性连接，所述壳体(1)内设有双余度电机和离合器(9)，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ(10)和齿轮Ⅱ(11)，所述齿轮Ⅰ(10)和齿轮Ⅱ(11)分别通过过齿轮组Ⅰ(12)和过齿轮组Ⅱ(13)与离合器(9)上的后齿轮圈(15)和前齿轮圈(16)连接，所述后齿轮圈(15)和前齿轮圈(16)分别紧固在离合器(9)的后齿盘(17)和前齿盘(18)上，所述离合器(9)上的动齿盘(19)与谐波减速器(20)的输出轴连接且动齿盘(19)置于后齿盘(17)和前齿盘(18)之间，前轴封(21)和后轴封(22)分别固定在下壳体(4)和安装座(6)上，且前轴封(21)和后轴封(22)分别与联轴器前节(23)和联轴器后节(24)配合连接，所述联轴器前节(23)和联轴器后节(24)之间设有联轴耦合器(25)且联轴器前节(23)、联轴器后节(24)和联轴耦合器(25)串接在输出轴(14)上。