[发明专利]用于自动控制系统中的双余度电动油门机构

说明书

提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体和安装座，所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接，所述壳体内设有双余度电机和离合器，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接，所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上，所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小，重量轻，耐高温，抗振能力强，精度高，更适合于无人机应用。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构。

背景技术

目前，以飞机为例，其电动油门机构中电机是带有绕组的发热元件，相比之下比机械部件的可靠性低，寿命短，同时电动油门机构体积较大，质量重，抗振能力差且精度低，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，采用双余度电机，大大提高了电动油门机构的工作寿命，同时输出轴上串接有六自由度的联轴器，使各零部件之间不致发生撞击应力且输出转角无空程误差，使其更适合在强烈振动场合下工作，体积小、重量轻、耐高温，抗振能力和精度大大提高。

本发明采用的技术方案：用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体和安装座，所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接，所述壳体内设有双余度电机和离合器，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接，所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上，所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间，前轴封和后轴封分别固定在下壳体和安装座上，且前轴封和后轴封分别与联轴器前节和联轴器后节配合连接，所述联轴器前节和联轴器后节之间设有联轴耦合器且联轴器前节、联轴器后节和联轴耦合器串接在输出轴上。

其中，所述双余度电机包括无刷电机和有刷电机，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别固定在有刷电机和无刷电机的输出轴上。

进一步地，所述前轴封和后轴封为耐高温的聚四氟乙烯制成且前轴封和后轴封内置有径向预紧力的薄片绕制成的弹簧。

进一步地，所述前齿盘上设有永磁体。

进一步地，所述离合器为双位齿盘式高速微型离合器。

本发明与现有技术相比的优点：

1、采用双余度电机，有效避免了单个电机时电机出现故障而使该机构无法正常工作的情况，本结构采用了有刷电机和无刷电机，有利于避开两支电机同时失效的情况；

2、本结构采用双位齿盘式高速微型离合器不仅减小了电动油门机构的体积和重量，而且由于正常工作使用原则为常闭式，即无刷电机的连接处于离合器不通电状态，由永磁体保持吸合工作，避免了离合器中易发生故障的线圈对可靠性的影响。

3、本结构中的谐波减速器不仅体积小，重量轻，且输出角位移精度高，处于振动条件下，对有害能量呈现较强的吸收和耗散作用，因此，抗振能力强，由于工作接触面大而使应力值低且分布均匀，故耐磨损寿命长。

4、机构体积小，重量轻，耐高温，抗振能力强，精度高，更适合于无人机应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1、2描述本发明的一种实施例。