[发明专利]具有至少两个自主行进的地面处理设备的系统在审
| 申请号： | 201810605787.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109124458A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | G.哈克特;M.赫尔米希;L.希伦;C.霍尔兹;G.伊森伯格;H.凯茨;A.莫斯巴赫;R.欧特曼;R.杜林斯基 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有至少两个自主行进的地面处理设备(1、2)的系统，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有导航和自定位装置，其设置为，根据由探测装置(6)获取的地面处理设备(1、2)的周围环境的环境数据创建环境地图(3、4、5)。为了实现地面处理设备的有利的共同工作，在此建议，地面处理设备(1、2)配有用于存储环境地图的共用的存储装置(7)和计算装置，其中，计算装置设计为，将第一地面处理设备(1)的环境地图(3)与第二地面处理设备(2)的环境地图(4)和/或与存储在共用的存储装置(7)中的环境地图(5)进行比较，并且根据定义的选择标准确定，这些环境地图(3、4、5)中的哪一个存储在共用的存储装置(7)中和/或存储在地面处理设备(1、2)的本地存储器(8、9)中。 | ||
| 搜索关键词： | 地面处理设备 环境地图 存储装置 存储 计算装置 行进 自定位装置 存储环境 环境数据 探测装置 选择标准 存储器 中和 创建 | ||
【主权项】：
1.一种具有至少两个自主行进的地面处理设备(1、2)的系统，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有导航和自定位装置，所述导航和自定位装置设置为，根据由探测装置(6)获取的地面处理设备(1、2)的周围环境的环境数据创建环境地图(3、4、5)，其特征在于，所述地面处理设备(1、2)配有用于存储环境地图的共用的存储装置(7)和计算装置，其中，所述计算装置设计为，将第一地面处理设备(1)的环境地图(3)与第二地面处理设备(2)的环境地图(4)和/或与存储在所述共用的存储装置(7)中的环境地图(5)进行比较，并且根据定义的选择标准确定，这些环境地图(3、4、5)中的哪一个存储在共用的存储装置(7)中和/或存储在地面处理设备(1、2)的本地存储器(8、9)中。
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