[发明专利]一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

摘要

本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。

主权项

1.一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，在电机安装座板（12）上设置有电机输出轴通过孔（15），旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）设置在电机输出轴通过孔（15）中，其特征在于，在电机输出轴通过孔（15）外侧的电机安装座板（12）的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座（17），深沟球轴承（16）的内圈与旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承（16）的外圈与深沟球轴承环形座（17）的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座（17）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽（14），在推力轴承上环形安装槽（14）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13）；在电机安装座板（12）的正下方设置有圆形旋转台（8），旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）的下端与圆形旋转台（8）的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在下止扣弧形凸起（9）内的圆形旋转台（8）的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽（10），在推力轴承上环形安装槽（14）与推力轴承下环形安装槽（10）之间设置有推力轴承（18），推力轴承（18）的上圈（19）与电机安装座板（12）的下底面固定连接在一起，推力轴承（18）的下圈（20）与圆形旋转台（8）的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。