[发明专利]一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

权利要求书

1.一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，在电机安装座板（12）上设置有电机输出轴通过孔（15），旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）设置在电机输出轴通过孔（15）中，其特征在于，在电机输出轴通过孔（15）外侧的电机安装座板（12）的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座（17），深沟球轴承（16）的内圈与旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承（16）的外圈与深沟球轴承环形座（17）的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座（17）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽（14），在推力轴承上环形安装槽（14）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13）；在电机安装座板（12）的正下方设置有圆形旋转台（8），旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）的下端与圆形旋转台（8）的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在下止扣弧形凸起（9）内的圆形旋转台（8）的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽（10），在推力轴承上环形安装槽（14）与推力轴承下环形安装槽（10）之间设置有推力轴承（18），推力轴承（18）的上圈（19）与电机安装座板（12）的下底面固定连接在一起，推力轴承（18）的下圈（20）与圆形旋转台（8）的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，其特征在于，转向轮轴架（4）是由圆形旋转台（8）和在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置的两平行的轮轴卡接座板（5）组成，在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置有U形卡槽（6），在U形卡槽（6）中卡接有转向轮轮轴（2），在转向轮轮轴（2）上设置有转向轮轴承（3），在转向轮轴承（3）的外圈上套接有转向轮（1）；在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置的U形卡槽与轮轴卡接座板（5）的前立面之间设置有轮轴顶丝孔（7），在轮轴顶丝孔（7）中设置有轮轴顶丝（26）。

3.根据权利要求1所述的一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，其特征在于，在电机安装座板（12）上设置有倒L形感应开关支架（25），在倒L形感应开关支架（25）上分别设置有到位开关（28）和复位开关（29），在旋转驱动电机（23）向上伸出的输出轴（11）的上端设置有旋转感应片（24），旋转感应片（24）与到位开关（28）或复位开关（29）活动配合在一起；在电机安装座板（12）上设置有减震垫（21），在减震垫（21）上设置有驱动电机倒L形支架（22），在驱动电机倒L形支架（22）上设置有旋转驱动电机（23）；在圆形旋转台（8）上设置有推力轴承（18）的拆卸顶丝孔（27）。