[发明专利]图片特征点的跟踪方法和跟踪装置有效
| 申请号： | 201810600445.1 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108846856B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 罗汉杰 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图片特征点的跟踪方法和跟踪装置，该方法包括步骤：根据原图像的目标特征点的灰度值确定目标特征点在法向量方向上的灰度梯度值；获取目标图像的起始跟踪点的灰度值；根据目标特征点的灰度值、灰度梯度值和起始跟踪点的灰度值沿法向量方向跟踪目标特征点在目标图像中的位置。上述方法使得在对目标特征点进行跟踪时，能够在目标图像中沿着所述法向量方向对目标特征点的位置进行跟踪，提高了对目标特征点进行跟踪的鲁棒性和稳定性，有利于在目标图像中增加对目标特征点跟踪的匹配度，而且该方案还缩短了对目标特征点进行跟踪的时间，提高了跟踪效率，有利于为后续的图像信息处理如机器视觉工作提供更有效的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 图片 特征 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图片特征点的跟踪方法，其特征在于，包括步骤：根据原图像的目标特征点的灰度值确定所述目标特征点在法向量方向上的灰度梯度值；其中，所述法向量为指示所述目标特征点的灰度变化最快方向的向量；获取目标图像的起始跟踪点的灰度值；根据所述目标特征点的灰度值、灰度梯度值和起始跟踪点的灰度值，沿所述法向量方向跟踪所述目标特征点在所述目标图像中的位置。
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