[发明专利]一种机器人固定装置在审
申请号: | 201810600385.3 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108527452A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 彭伯锋 | 申请(专利权)人: | 梁溪区旭中通用机械设计工作室 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人固定装置,包括箱体以及固定机构,所述固定机构安装在箱体上,所述固定机构包括推板、连接杆、拉杆、螺栓以及缓冲板,所述连接杆设置有两个,两个所述连接杆对称固定安装在推板前后两端,所述拉杆铆接在连接杆右端,所述拉杆活动安装在箱体内壁的滑动槽内,所述螺栓通过箱体上的螺纹孔与拉杆相连接,所述螺栓外端固定安装有转柄,所述转柄安装在箱体外侧,所述拉杆内端通过销钉固定有缓冲板,且缓冲板右端与箱体内腔右壁相接触,所述缓冲板设置在推板右侧,所述推板装配在箱体内部左端位置。本发明结构简单,方便实用,固定效果好,适用于不同大小的机器人。 | ||
搜索关键词: | 缓冲板 连接杆 拉杆 螺栓 固定机构 推板 机器人 固定装置 转柄 对称固定 固定效果 拉杆活动 推板装配 箱体内壁 箱体内部 箱体内腔 左端位置 滑动槽 螺纹孔 铆接 内端 外端 销钉 右壁 | ||
【主权项】:
1.一种机器人固定装置,包括箱体(1)以及固定机构(2),其特征在于:所述固定机构(2)安装在箱体(1)上,所述固定机构(2)包括推板(21)、连接杆(22)、拉杆(23)、螺栓(25)以及缓冲板(26),所述连接杆(22)设置有两个,两个所述连接杆(22)对称固定安装在推板(21)前后两端,所述拉杆(23)铆接在连接杆(22)右端,所述拉杆(23)活动安装在箱体(1)内壁的滑动槽内,所述螺栓(25)通过箱体(1)上的螺纹孔与拉杆(23)相连接,所述螺栓(25)外端固定安装有转柄(24),所述转柄(24)安装在箱体(1)外侧,所述缓冲板(26)通过销钉固定在箱体(1)内部,且缓冲板(26)右端与箱体(1)内腔右壁相接触,所述缓冲板(26)设置在推板(21)右侧,所述推板(21)装配在箱体(1)内部左端位置。
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