[发明专利]一种机器人固定装置

说明书

本发明公开了一种机器人固定装置，包括箱体以及固定机构，所述固定机构安装在箱体上，所述固定机构包括推板、连接杆、拉杆、螺栓以及缓冲板，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆对称固定安装在推板前后两端，所述拉杆铆接在连接杆右端，所述拉杆活动安装在箱体内壁的滑动槽内，所述螺栓通过箱体上的螺纹孔与拉杆相连接，所述螺栓外端固定安装有转柄，所述转柄安装在箱体外侧，所述拉杆内端通过销钉固定有缓冲板，且缓冲板右端与箱体内腔右壁相接触，所述缓冲板设置在推板右侧，所述推板装配在箱体内部左端位置。本发明结构简单，方便实用，固定效果好，适用于不同大小的机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人固定装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现有的机器人固定装置结构复杂，稳定性差，造价成本高，不便于操作，不能够对不同大小的机器人进行固定，使用效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人固定装置，包括箱体以及固定机构，所述固定机构安装在箱体上，所述固定机构包括推板、连接杆、拉杆、螺栓以及缓冲板，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆对称固定安装在推板前后两端，所述拉杆铆接在连接杆右端，所述拉杆活动安装在箱体内壁的滑动槽内，所述螺栓通过箱体上的螺纹孔与拉杆相连接，所述螺栓外端固定安装有转柄，所述转柄安装在箱体外侧，所述缓冲板通过销钉固定在箱体内部，且缓冲板右端与箱体内腔右壁相接触，所述缓冲板设置在推板右侧，所述推板装配在箱体内部左端位置。

优选的，所述箱体下端四角位置铰接有万向轮。

优选的，两个所述拉杆右端均套装有保护套，所述拉杆的长度比箱体的长度长5-6mm。

优选的，所述转柄环形侧面以及箱体内部底端均加工有防滑纹。

优选的，所述缓冲板是由聚苯乙烯树脂为主体，加入发泡剂添加剂制成。

优选的，所述箱体、推板以及缓冲板三者水平高度一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，造价成本低，适用于不同大小的机器人，固定效果好，设计巧妙。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定机构的示意图。

图中：1箱体、2固定机构、21推板、22连接杆、23拉杆、24转柄、25螺栓、26缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。