[发明专利]一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统在审
| 申请号： | 201810599946.2 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108772837A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，涉及机器人调节控制系统领域。本发明中：行走机器人本体上装设有陀螺仪，行走机器人的传动机构上装设有速度传感器，行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接；行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元；行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元；行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。本发明通过陀螺仪对机器人行走的路面坡度角度进行实时监测，通过速度传感器对行走机器人的行走速率进行实时监测，通过速率对比方式进行速率变化分析，从而准确驱动动力电机进行增益/减益操作，从实现行走机器人保持平稳搬运行走。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 行走阻力 调节系统 陀螺仪 平衡调节系统 速度传感器 实时监测 机器人 电机驱动单元 调节控制系统 平衡调节单元 数据信息存储 数据信息分析 传感监测 动力电机 监测单元 路面坡度 摩擦阻力 驱动动力 速率变化 速率对比 搬运 电机 分析 | ||
【主权项】：
1.一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，其特征在于：包括用于调节行走机器人保持稳定速率的行走阻力调节系统；行走机器人本体上装设有陀螺仪，行走机器人的传动机构上装设有速度传感器，行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接；行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元；行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元；行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。
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