[发明专利]一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统在审
| 申请号： | 201810599946.2 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108772837A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走机器人 行走阻力 调节系统 陀螺仪 平衡调节系统 速度传感器 实时监测 机器人 电机驱动单元 调节控制系统 平衡调节单元 数据信息存储 数据信息分析 传感监测 动力电机 监测单元 路面坡度 摩擦阻力 驱动动力 速率变化 速率对比 搬运 电机 分析 | ||
1.一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，其特征在于：
包括用于调节行走机器人保持稳定速率的行走阻力调节系统；
行走机器人本体上装设有陀螺仪，行走机器人的传动机构上装设有速度传感器，行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接；
行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元；
行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元；
行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。
2.根据权利要求1所述的一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，其特征在于：
所述陀螺仪通过数据信息传输线路与陀螺仪监测单元相连；
所述陀螺仪监测单元通过模数转换模块将陀螺仪实时采集到的数据信息传输至行走阻力调节系统内的数据信息存储单元。
3.根据权利要求1所述的一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，其特征在于：
所述速度传感器通过数据信息传输线路与速率传感监测单元相连；
所述速率传感监测单元通过模数转换模块将速度传感器实时监测到的数据信息传输至行走阻力调节系统内的数据信息存储单元。
4.根据权利要求1所述的一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，其特征在于：
所述行走阻力调节系统内的数据信息分析单元获取数据信息存储单元内的实时数据信息；
所述行走阻力调节系统内的数据信息分析单元内设有速率对比模块；
所述速率对比模块获取相应的暂存速率数据，所述速率对比模块通过信号驱动方式与电机驱动单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，其特征在于：
所述电机驱动单元通过电气控制线路与动力电机相连；
所述动力电机采用交流伺服电机。
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