[发明专利]再生制动控制方法、整车控制器及汽车在审
| 申请号： | 201810596715.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108819724A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;高博;姚亮;庞胤;崔光日;余超;张毅华;文增友;郭海涛 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 31800*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出了一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：第一控制芯片及第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并当各自判断第一需求再生扭矩及第二需求再生扭矩小于当前再生制动扭矩限值时，第一控制芯片将第一需求再生扭矩分别发送给第二控制芯片及电机；第二控制芯片根据判定第一需求再生扭矩与第二需求再生扭矩的差值小于第一预设误差阀值时，向电机发送需求再生扭矩执行指令，以使电机依据第一需求再生扭矩响应再生制动。本发明实施例所提供的一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 再生扭矩 控制芯片 整车控制器 再生制动 再生制动扭矩 电机 汽车 电子稳定系统 发送 汽车控制 阀值时 鲁棒性 冗余性 预设 判定 指令 响应 | ||
【主权项】：
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片及所述第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并各自判断所述第一需求再生扭矩及所述第二需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；当所述第一控制芯片及所述第二控制芯片各自判定所述第一需求再生制动扭矩及所述第二需求再生扭矩均小于所述当前再生制动扭矩限值时，所述第一控制芯片将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。
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