[发明专利]再生制动控制方法、整车控制器及汽车

说明书

本发明实施例提出了一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：第一控制芯片及第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并当各自判断第一需求再生扭矩及第二需求再生扭矩小于当前再生制动扭矩限值时，第一控制芯片将第一需求再生扭矩分别发送给第二控制芯片及电机；第二控制芯片根据判定第一需求再生扭矩与第二需求再生扭矩的差值小于第一预设误差阀值时，向电机发送需求再生扭矩执行指令，以使电机依据第一需求再生扭矩响应再生制动。本发明实施例所提供的一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车。

背景技术

再生制动作为混合动力等新能源汽车特有的功能之一，是指在制动过程中，驱动电机作为发电机，通过车轮和传动系统反拖将部分汽车动能变成电能并储存在电池包中，实现能量回收，可以节省混合动力汽车的能量损耗，提高续驶里程。为防止实际表现的再生制动扭矩与需求扭矩差别过大(过大或者过小)而造成危险情况，需要对再生制动扭矩进行监控，并设置相应的安全机制，在其非预期执行时，使车辆快速进入安全状态，保护人员安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种再生制动控制方法，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片及所述第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并各自判断所述第一需求再生扭矩及所述第二需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；当所述第一控制芯片及所述第二控制芯片各自判定所述第一需求再生制动扭矩及所述第二需求再生扭矩均小于所述当前再生制动扭矩限值时，所述第一控制芯片将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。

第二方面，本发明实施例提供了一种整车控制器，包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信；所述第一控制芯片用于接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，生成第一需求再生扭矩，并判断所述第一需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；所述第二控制芯片用于接收所述电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，生成第二需求再生扭矩，并判断所述第二需求再生扭矩是否小于所述当前再生制动扭矩限值；所述第一控制芯片还用于当判定所述第一需求再生制动扭矩小于所述当前再生制动扭矩限值时，将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片还用于当判定所述第二需求再生制动扭矩小于所述当前再生制动扭矩限值时，判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片还用于向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的整车控制器。